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Online-3D-BPP-PCT

基于配置树的在线3D装箱算法 支持连续空间与复杂约束

该项目开发了基于装箱配置树的在线3D装箱算法。通过深度强化学习实现连续空间装箱、稳定性约束和复杂约束处理。算法可适应任意尺寸容器和物品,提供近似稳定性算法。项目还包含渲染、形状处理和模拟工具,为3D装箱技术研究提供解决方案。相比传统方法,具有更好性能和适应性。

Physics3D - 基于视频扩散的3D高斯体物理属性学习框架
3D GaussiansGithubPhysics3D开源项目模拟渲染物理动力学视频扩散
Physics3D是一个创新的3D场景物理仿真框架,结合了3D高斯体和视频扩散模型。该项目提供统一的仿真-渲染管线,包含训练代码和合成数据集。通过文本到视频的扩散模型,Physics3D能优化物理参数,实现各种物体的物理属性和动态行为模拟。这为计算机图形学和物理仿真研究提供了新的工具,有助于创建更真实精确的3D场景。
dressing-in-order - 递归生成人物图像的姿势迁移和虚拟试衣技术
GithubICCV人像生成姿势迁移开源项目服装编辑虚拟试衣
Dressing in Order 项目开发了一种创新的人物图像生成方法,实现姿势迁移、虚拟试衣和服装编辑功能。系统通过递归方式按顺序生成人物图像各部分,提高了图像操控的精细度和灵活性。项目提供开源代码、预训练模型和在线演示,便于研究者探索和应用这一技术。
toon3d - 创新的卡通场景3D重建技术
3D重建GithubToon3D卡通场景多视图立体视觉开源项目结构光法
Toon3D是一个开源项目,致力于将非几何一致性场景(如卡通)重建为3D模型。该项目利用少量2D卡通图像,通过自定义的SfM(Structure from Motion)流程实现3D重建。Toon3D提供了完整的数据处理、标注和重建工具链,使研究人员和开发者能够轻松探索和应用这一创新技术。项目的成果为计算机视觉、动画制作和游戏开发等领域开辟了新的研究方向。
Awesome-3D-AIGC - 3D生成AI前沿资源与研究综述
3D AIGC3D建模Github开源项目深度学习生成式AI计算机视觉
该项目汇集3D人工智能生成内容(AIGC)领域的最新论文和开源资源,涵盖文本到3D生成、图像到3D生成、3D编辑、人体头像生成等多个研究方向。项目提供开源实现、数据集和教程视频等实用资源,帮助研究者和开发者跟踪3D AIGC技术的最新进展,为相关创新和应用提供参考。
Total-Recon - 可变形场景重建技术实现沉浸式视角合成
3D重建GithubICCV 2023可变形场景重建开源项目视角合成计算机视觉
Total-Recon是一种可变形场景重建系统,能从RGBD传感器拍摄的长视频中重建场景几何、外观和物体运动。该系统支持从新视角渲染场景,包括第一人称和第三人称跟随视角,并提供3D视频滤镜功能。这项技术为沉浸式视角合成和增强现实应用提供了基础支持。
HorizonNet - 基于1D表示和全景拉伸数据增强的房间布局学习
GithubHorizonNet室内数据集布局预测开源项目深度学习预处理
HorizonNet项目通过1D表示和全景拉伸数据增强实现了房间布局学习,能够生成立方体或一般形状的房间布局。该项目提供纯Python实现,支持图像推断、3D布局查看、姿态校正、全景拉伸增强、2D和3D布局定量评估以及数据集准备和训练。支持PanoContext、Stanford2D3D、Structured3D和Zillow Indoor等数据集,提供预训练模型。详细的安装、推断和可视化教程使用户能够高效地使用该工具。
iros20-6d-pose-tracking - 6D姿态跟踪的优化方案,提高机器人操控和视觉领域的精度和效率
6D姿态跟踪GithubRGB-D图像iros20-6d-pose-trackingse(3)-TrackNet开源项目机器人操作
se(3)-TrackNet通过校准合成图像残差,实现视频序列中的6D姿态跟踪,适用领域包括机器人操控和增强现实。其神经网络架构有效减少域迁移,并采用Lie Algebra实现三维定向表示,即使仅使用合成数据训练也能在真实图像中工作。研究表明,在遮挡条件下,该方法提供稳定和精准的姿态估计,计算效率高达90.9Hz。
stable-baselines3 - 增强型PyTorch强化学习算法,实现可靠性与自定义支持
GithubPyTorchRL算法Stable Baselines3开源项目强化学习稳定基线
实现可靠的PyTorch强化学习算法,方便研究和工业用户复制和优化新思路。支持自定义环境与策略,提供统一接口,适合项目开发和性能对比。涵盖A2C、PPO、DQN等算法,包含迁移指南和在线文档,适用于有强化学习基础的用户。
DiT-3D - 基于纯扩散变换器的3D形状生成新方法
3D形状生成DiT-3DGithubShapeNet开源项目扩散变换器点云
DiT-3D是一个基于纯扩散变换器的3D形状生成项目。该方法直接对体素化点云进行去噪处理,支持多种配置,如不同的体素大小、补丁维度和模型复杂度。在椅子类别的生成任务中,DiT-3D在1-NNA-CD、1-NNA-EMD、COV-CD和COV-EMD等指标上表现良好。这一方法为3D形状生成领域提供了新的研究方向。
OnePose_Plus_Plus - 关键点自由的单次目标姿态估计方法
3D重建GithubOnePose++开源项目物体姿态估计神经网络计算机视觉
OnePose++是一种目标姿态估计方法,无需CAD模型和预定义关键点。该方法通过结构光重建和深度学习,实现单次拍摄即可估计物体姿态。项目提供训练、推理和演示代码,支持OnePose和OnePose_LowTexture数据集,可扩展至LINEMOD数据集。OnePose++在计算机视觉和机器人领域有潜在应用价值。
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