ai2thor

AI智能体交互研究的高仿真仿真环境

AI2-THOR 人工智能交互式环境计算机视觉机器人学习 Github 开源项目

AI2-THOR是一个高仿真的交互式AI研究框架。它包含200多个精细场景、2600多个家居物品和200多种交互动作,支持多类智能体和图像模态。框架具备逼真的物理交互,适用于导航和操作任务研究。同时提供丰富元数据和自定义奖励功能。AI2-THOR为体现式AI研究提供了功能全面的仿真环境。

文档

Awesome-AITools - 集合人工智能相关工具的超级资源库

AI生成音乐ChatGPTGithub开源LLMs开源项目文本到视频语音识别

Awesome-AITools是一个收集了各类人工智能相关工具的综合资源平台，覆盖编程开发、图像创作、语音识别等多种应用。用户可以快速找到适应不同场景的AI工具，从开发和研究到日常使用，都能获得强大支持。特色包括开源共享、资源丰富、持续更新及社区支持。

Instruct2Act - 利用大语言模型实现多模态指令向机器人操作的映射

GithubInstruct2Act多模态指令大型语言模型开源项目机器人操控零样本方法

Instruct2Act是一种创新框架，通过大语言模型将多模态指令转化为机器人操作。该框架生成Python程序，有效结合感知、规划和动作环节，将复杂指令转化为精准策略代码。在不同场景尤其是桌面操作领域，框架的零样本方法表现优异，超越了许多现有的学习策略。

RT-2 - 基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入

GithubRT-2人工智能动作模型开源项目机器人视觉语言

RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据，能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署，简化了多重感官数据的处理，提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例，用户可以轻松集成该模型到现有系统中。

AI-Playground - 英特尔GPU驱动的AI创作平台提供图像生成和对话功能

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AI Playground是一个开源项目，为搭载英特尔Arc GPU或Core Ultra-H处理器的PC提供AI图像生成、风格化和对话功能。该项目支持PyTorch LLM、SD1.5和SDXL模型，整合了GitHub和Hugging Face的资源。用户可通过安装程序或源代码部署，并可自由添加模型。AI Playground为AI爱好者和开发者提供了一个实验平台，促进AI应用创新。

SoraHub - OpenAI Sora视频生成作品和提示词展示平台

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SoraHub汇集并展示OpenAI Sora生成的最新视频作品和相关提示词。平台涵盖多样化的视频内容，包括奇幻场景和现实生活等主题，展现AI创意的前沿成果。作为一个综合性资源平台，SoraHub为创作者和AI爱好者提供丰富的灵感来源，让访问者能够深入了解Sora技术的应用潜力。

PromptCraft-Robotics - 共享大语言模型在机器人领域的创新提示与模拟器支持

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PromptCraft-Robotics是一个社区平台，专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示，经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器，帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型，为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。

JanitorAI - AI角色创建与互动社区平台

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JanitorAI是一个AI角色创建与互动平台，用户可在此创建、分享和体验多样化的AI角色。平台提供丰富的角色库，包括原创、名人和游戏角色等。每个角色都拥有独特的个性和背景，用户可进行对话和角色扮演。从浪漫伙伴到奇幻生物，平台满足不同兴趣需求，为用户带来创意和娱乐兼具的AI互动体验。

aioai.co - 综合人工智能工具体验与探索平台

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aioai.co作为人工智能工具展示和体验平台，提供多样化的AI应用与服务，覆盖文本、图像、音频等领域。平台支持直接测试AI工具，并配有使用说明和最佳实践指南。作为AI技术展示窗口，该网站为开发者、企业和普通用户提供了探索人工智能潜力的机会，推动了AI技术的普及应用。

PraisonAI - 多智能体系统框架简化大语言模型应用开发

AI框架GithubLLM应用PraisonAI多智能体系统开源软件开源项目

PraisonAI是一个集中式框架，用于简化多智能体系统的创建和编排。该框架支持100多种大语言模型，提供多智能体UI、AI代理聊天和代码库交互等多种界面。PraisonAI强调易用性和定制化，适用于各种大语言模型应用场景。框架特点包括自动AI代理创建、YAML配置和自定义工具集成。

ScreenAI - 深度理解界面和信息图的视觉语言模型

GithubScreenAIUI理解信息图表理解多模态开源项目视觉语言模型

ScreenAI是一个开源的多模态视觉语言模型，专注于用户界面(UI)和信息图的理解。该模型集成了视觉变换器(ViT)、注意力机制和前馈网络，能够处理图像和文本输入。通过深度学习技术，ScreenAI实现了对复杂视觉信息的处理和文本整合分析，为UI设计、信息可视化和人机交互研究提供了新的工具和方法。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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