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Arduino-PID-Library

开源PID控制库简化Arduino反馈系统开发

Arduino-PID-Library是一个开源的PID控制库,专为Arduino平台设计。这个由Brett Beauregard开发的库旨在简化反馈控制系统的实现。它提供基本PID功能,便于在Arduino项目中应用PID控制。库文档详细说明了代码结构和使用方法,适合各级开发者。该项目采用MIT许可证,支持社区贡献。官方网站提供了深入的技术解释和功能文档,方便用户理解和应用。

drone-flight-controller - Arduino四轴飞行器PID控制系统
ArduinoGithubMPU6050PID控制Quadcopter开源项目飞行控制器
这是一个开源的Arduino四轴飞行器控制系统项目,基于Arduino Uno和MPU6050传感器。通过250Hz刷新率的数字PID控制和Ziegler-Nichols方法优化飞行控制算法。项目包括硬件连接说明、遥控配置、PID调优指南和安全机制,为无人机爱好者和开发者提供全面的学习资源。采用X型四轴结构,实现稳定飞行。项目详细说明了硬件连接、遥控配置和PID调优方法,并提供了安全机制和调试指南,适合无人机爱好者和开发者参考学习。
ArduinoMenu - Arduino通用菜单和交互系统库
ArduinoArduinoMenuGithub交互设计嵌入式系统开源项目菜单系统
ArduinoMenu是一个开源的Arduino菜单库,提供自动和手动导航功能。支持创建菜单、子菜单和输入字段,处理输入输出并执行用户定义的操作。采用非阻塞设计,可与其他任务并行运行。支持多种I/O设备,内存占用小,菜单定义简单。适用于各种Arduino平台,方便开发交互式项目。
Beelan-LoRaWAN - Arduino平台LoRaWAN通信开源库
ArduinoGithubLoRaWANSX1272SX1276开源项目
这个开源库为Arduino平台提供LoRaWAN通信功能,支持多种LoRa收发器。它实现了Class A和Class C,覆盖多个地区频段。主要特性有上下行数据传输、参数自定义和OTAA激活等。Beelan-LoRaWAN简化了开发流程,可用于各类Arduino板和LoRa模块。
awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总
Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库
该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库,涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息,为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。
tcMenu - Arduino和mbed的模块化菜单框架,支持多种输入和IoT控制
ArduinoGithubIoTmbedtcMenu开源项目菜单库
tcMenu是一个为Arduino和mbed平台开发的模块化菜单框架,集成了设计器UI、代码生成器和IoT远程控制功能。它支持多种输入方式和显示模块,可用于构建复杂的IoT应用。该框架提供跨平台设计工具,支持往返开发,并能将菜单渲染到本地显示器。tcMenu不仅简化了嵌入式系统的用户界面开发,还为IoT设备提供了灵活的远程管理解决方案。
BibliotecaDev - 全面的编程资源库 赋能开发者职业发展
Github开源项目数据结构算法设计模式软件开发软件架构
BibliotecaDev是一个综合性编程资源库,覆盖算法、软件架构、职业技能等多个领域。项目提供精选技术书籍和学习资料,旨在提升开发者的编程能力和技术视野。内容涵盖基础理论到高级实践,注重实用性和前沿性,适合各阶段程序员学习参考,促进职业成长。
Adafruit_VL53L0X - Arduino精确激光测距库实现毫米级距离感测
Adafruit VL53L0XArduino库GithubI2C通信开源代码开源项目时间飞行传感器
这是为VL53L0X飞行时间传感器模块设计的Arduino开源库。通过I2C通信实现高精度激光测距,测量范围可达2米,精度可达1毫米。提供简洁API便于项目集成,支持多种Arduino开发板。适用于机器人导航、手势识别、物体检测等需要精确距离测量的应用。由Adafruit开发维护,遵循MIT许可证,为Arduino爱好者和专业开发者提供可靠的距离感测解决方案。
EBYTE - 简化Arduino和Teensy无线通信的强大解决方案
ArduinoEBYTEGithubMCU串口通信开源项目无线传输模块
这个库为UART型EBYTE收发器提供支持,适用于Arduino和Teensy等MCU。用户可通过该库配置模块参数、发送和接收数据。它兼容多种EBYTE模块,提供简洁接口以及详细的连接指南。库中还包含使用技巧和调试建议,有助于开发者快速实现稳定的无线通信功能。
Marlin - 多平台支持的开源3D打印机固件 功能丰富控制解决方案
3D打印机固件GithubMarlin多平台支持开源项目硬件抽象层
Marlin是一款开源3D打印机固件,支持8位AVR和32位ARM等多种硬件平台。它采用硬件抽象层设计,提供丰富功能,适用于各类3D打印机控制。Marlin拥有活跃的社区支持,定期更新,并提供详细文档和配置示例,便于用户定制和优化。
awesome-iot - 全面物联网开发资源库
ArduinoGithubIoTSDK开源框架开源项目物联网
这是一个全面的物联网开发资源库,包含框架、库、SDK等多方面内容。涵盖了从底层到应用的各个层面,为开发者提供了丰富的工具选择。资源库持续更新,开放贡献,是物联网开发的重要参考。
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