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数据流导向机器人架构框架 支持多语言和热重载

dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2,通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递,大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式,具备热重载和自编码机器人功能。此外,dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接,方便快速开发高效的机器人应用。

dagger - 现代化API和跨语言脚本引擎 助力简化项目工作流
CI/CDDaggerGithub工作流管理开源项目自动化工具跨语言脚本
Dagger是一款现代化API和跨语言脚本引擎,用于替代软件项目中的手工脚本。该工具将项目任务和工作流程封装为简单函数,并转化为自定义GraphQL API。Dagger支持CLI、语言解释器和HTTP客户端等多种运行方式,实现模块化开发和社区共享。它有效降低项目复杂度,提升开发效率,确保开发和CI环境一致性,并增强团队协作。对平台团队而言,Dagger可减少CI锁定,加速CI运行,并提供灵活的平台策略。
arrow - 高效内存分析引擎 加速大数据处理
Apache ArrowGithub内存分析列式存储开源项目数据处理
Apache Arrow 是一个开源的内存分析开发平台,旨在提高大数据系统的数据处理和传输速度。它提供高效的列式内存格式、IPC格式和Flight RPC协议,并支持多种编程语言。Arrow 的核心技术包括高性能的数据结构、跨语言兼容性和零拷贝数据共享,为现代数据分析应用提供了强大的基础架构支持。
robotgo - Golang跨平台桌面自动化库 提供鼠标键盘屏幕控制和事件监听
GithubRobotgo屏幕操作开源项目自动化跨平台键鼠控制
Robotgo是一个用Golang编写的跨平台桌面自动化库,支持Mac、Windows和Linux系统。它提供鼠标和键盘控制、屏幕读取、进程和窗口处理、图像和位图操作以及全局事件监听等功能。该库兼容arm64和x86-amd64架构,为开发者提供了便捷的跨平台自动化解决方案,可用于简化桌面应用程序的开发和测试。
korvus - 高效开源搜索SDK,简化Postgres中的RAG流程
GithubJavaScriptKorvusPostgresPythonRAG开源项目
Korvus是一款开源搜索SDK,将整个RAG(检索增强生成)流程整合在单个数据库查询中。基于Postgres,支持Python、JavaScript和Rust等编程语言,提供高性能且可定制的搜索功能,减少基础设施的复杂性。它结合了LLMs、向量存储、嵌入生成、重排和摘要等功能,简化搜索架构,提升性能。
dagster - 全生命周期数据管道编排工具 支持云原生部署
DagsterGithubPython开源开源项目数据管道编排资产管理
Dagster是一款支持云原生部署的数据管道编排工具,覆盖全生命周期开发。该工具集成了数据血缘追踪和可观察性功能,采用声明式编程模型,并提供出色的可测试性。Dagster能够帮助开发和维护各类数据资产,包括数据表、数据集、机器学习模型和报告等。开发者可通过Python函数声明数据资产的构建方式,Dagster会自动管理函数执行时机并保持资产更新。这一工具适用于从本地开发到生产环境的全过程,并与现代数据技术栈广泛集成。
PythonRobotics - 集成多种机器人算法的Python开源项目
GithubPythonRoboticsSLAM定位导航开源项目机器人算法路径规划
PythonRobotics汇集了多种机器人算法的Python实现,包括定位、导航、SLAM和路径规划等领域的经典算法。项目代码易于理解,实用性强,依赖性低,适合学习和实践机器人算法。它提供了丰富的文档和动画演示,可作为开发机器人应用的参考资源。
orbital - 基于API规范的智能数据集成网关
APIGithubOrbitalTaxi开源项目数据集成自动化
Orbital作为一款创新数据网关,利用API规范中的语义元数据实现数据源间的自动化集成、转换和发现。该解决方案无需中央映射代码,可自动适应API变化并调整集成流程。支持REST、gRPC、SOAP和Kafka等多种技术,Orbital为企业提供了灵活高效的数据集成方案,显著降低了开发人员编写胶水代码的工作量。
DORS.AI - 将英语学习融入日常生活的智能应用
AI工具AI英语学习Dors个性化学习沉浸式学习语言习得
DORS.AI是一款将英语学习融入日常生活的智能应用。它提供个性化新闻阅读、发音练习、AI对话和日记写作等功能,适合不同英语水平的学习者。应用通过实时反馈和互动体验,帮助用户在日常活动中自然提升英语能力。DORS.AI提供免费使用选项和灵活的会员计划,是一个便捷的英语学习工具。
Dojo.jl - 可微分物理引擎助力机器人学研究及应用
DojoGithub可微分仿真开源项目机器人学物理引擎
Dojo.jl是一个为机器人学设计的可微分物理引擎,支持多体动力学、碰撞检测和接触动力学等复杂仿真场景。项目提供仿真、学习控制和系统识别的示例,并可与其他Julia包集成,为强化学习和控制系统研究提供工具。虽然开发已暂停,但仍接受社区贡献,持续为机器人学研究与应用领域提供支持。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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白日梦AI

白日梦AI提供专注于AI视频生成的多样化功能,包括文生视频、动态画面和形象生成等,帮助用户快速上手,创造专业级内容。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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讯飞绘镜

讯飞绘镜是一个支持从创意到完整视频创作的智能平台,用户可以快速生成视频素材并创作独特的音乐视频和故事。平台提供多样化的主题和精选作品,帮助用户探索创意灵感。

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讯飞文书

讯飞文书依托讯飞星火大模型,为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能,满足事务性工作的高频需求,帮助撰稿人节省精力,提高效率,优化工作与生活。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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