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slambook2

视觉SLAM理论与实践开源代码库

slambook2是《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》第二版的开源代码库,涵盖视觉SLAM理论基础和实践应用。项目提供丰富的代码示例,包括视觉里程计、后端优化、回环检测等核心模块的实现,帮助SLAM爱好者和研究人员深入理解核心概念和实现技术。代码库包含中英文版本,并提供相关学习资源链接,适合不同背景的用户学习和研究视觉SLAM技术。

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欢迎来到Slambook第二版!这是我们书籍的代码库。以下是一些您可能需要的相关链接:

如果您有任何问题,请给我发邮件:gao.xiang.thu at gmail dot com。如果您的问题是关于代码的,请在github上提交一个issue。

勘误表将在此代码库中更新。

希望您喜欢这本书。

如果您的github速度很慢(在中国很常见),这里是百度网盘备份链接:点击这里


视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版

欢迎来到视觉SLAM十四讲:从理论到实践。这里存放本书对应的代码文件。以下是一些可能对你有用的链接:

如果您对书籍内容有疑问,请给我发送邮件。如果对代码有疑问,请点击上方的issue链接新建issues。我会不定期查看和回复(抱歉我可能无法回复所有问题和邮件)。

勘误表会更新到代码库中。

希望您喜欢本书。

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