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dm_control

提供物理仿真和强化学习环境的全面工具

Google DeepMind的dm_control软件包使用MuJoCo物理引擎,提供物理仿真和强化学习环境的全面工具。核心组件包括Python绑定库、强化学习环境、交互式查看器,以及创建复杂控制任务的附加库。用户可通过pip命令安装,并支持多种OpenGL渲染后端。dm_control为研究人员和开发者提供丰富功能和灵活配置,助力连续控制任务的开发与实验。

robohive - 多功能机器人学习环境集合 提供丰富模拟任务
GithubMuJoCoOpenAI-GymRoboHive开源项目机器人操作机器人环境
RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。
tmrl - 实时机器人控制与自动驾驶AI的分布式强化学习框架
GithubGymnasium环境TMRLTrackMania 2020开源项目强化学习自动驾驶
TMRL是一个面向机器人学习的分布式强化学习框架,专注于实时应用中的深度强化学习AI训练。该框架以TrackMania 2020游戏为例,展示了基于原始截图的自动驾驶控制。TMRL具备安全远程训练、灵活定制和实时环境兼容性等特点,采用单服务器多客户端架构,可在多个节点收集样本并在高性能集群上进行训练。
deepmd-kit - 深度学习驱动的原子势能建模与分子动力学模拟工具
DeePMD-kitGithub分子动力学势能模型开源项目深度学习高性能计算
DeePMD-kit是一个用Python和C++编写的软件包,专注于简化深度学习原子势能模型和力场的创建和分子动力学模拟。它与TensorFlow及多个高性能MD和量子MD软件包接口,确保高效的训练和计算。模块化设计使其支持多种描述符和高性能并行计算,适用于有机分子、金属、半导体等系统。
LooseControl - 通用深度条件生成控制技术
AI绘图ControlNetGithubLooseControl图像生成开源项目深度条件控制
LooseControl是一种提升ControlNet能力的深度条件生成控制技术,实现了更通用的深度条件控制。该开源项目提供UI界面和Python API,支持基于粗略深度图的图像生成和风格保持编辑。LooseControl适用于多种场景,为计算机视觉和图像生成领域提供了新的研究方向。
tdmpc2 - 跨领域连续控制的可扩展世界模型
GithubTD-MPC2多任务学习开源项目强化学习模型训练连续控制
TD-MPC2是一种可扩展的基于模型的强化学习算法,在104个连续控制任务中展现出色性能。该算法使用317M参数的单一模型可执行80个跨领域任务。项目提供300多个模型检查点和多任务数据集,支持状态和像素输入,为模型强化学习研究提供重要资源。
dopamine - 用于快速原型设计的强化学习研究框架
DQNDopamineGithubJAXTensorflow开源项目强化学习
Dopamine是一个用于快速原型设计强化学习算法的研究框架,旨在便于用户进行自由实验。其设计原则包括易于实验、灵活开发、紧凑可靠和结果可重复。支持的算法有DQN、C51、Rainbow、IQN和SAC,主要实现于jax。Dopamine提供了Docker容器及源码安装方法,适用于Atari和Mujoco环境,并推荐使用虚拟环境。更多信息请参阅官方文档。
robopianist - 机器人钢琴演奏的深度强化学习平台
GithubMuJoCoRoboPianist开源项目机器人钢琴演奏深度强化学习高维控制
RoboPianist是一个高维控制基准测试套件,通过模拟人类双手弹奏钢琴来评估机器人的精确控制和协调能力。该项目基于MuJoCo物理引擎,提供了软件工具和任务设置,支持MIDI文件处理和声音合成,为人工智能和机器人研究提供了探索复杂动作控制和接触动力学的平台。
gym-electric-motor - 电机仿真与控制的Python开源工具箱
GithubPythongym-electric-motor开源项目强化学习电动机仿真驱动系统
Gym Electric Motor (GEM) 是一个用于电机仿真与控制的Python开源工具箱,支持传统控制和强化学习实验。它能构建典型的传动系统,进行闭环仿真并提供各种决策算法接口。适用于工业和学术领域的工程师,涵盖从线性反馈控制到深度确定性策略梯度等多种应用。通过简单的安装步骤和丰富的示例文档,用户可以快速开始使用并进行深入研究。
control_v11f1p_sd15_depth - 基于深度图的ControlNet模型为Stable Diffusion提供精准深度控制
ControlNetGithubHuggingfaceStable Diffusion图像处理图像生成开源项目模型深度估计
control_v11f1p_sd15_depth是ControlNet v1.1系列的深度图控制模型。它通过深度信息精确控制图像生成,支持多种深度估计方法。相比1.0版本,新模型优化了训练数据,提高了预处理器兼容性,增强了通用性和鲁棒性。该模型可与Stable Diffusion等扩散模型配合使用,为图像生成提供精确的深度控制。
Dojo.jl - 可微分物理引擎助力机器人学研究及应用
DojoGithub可微分仿真开源项目机器人学物理引擎
Dojo.jl是一个为机器人学设计的可微分物理引擎,支持多体动力学、碰撞检测和接触动力学等复杂仿真场景。项目提供仿真、学习控制和系统识别的示例,并可与其他Julia包集成,为强化学习和控制系统研究提供工具。虽然开发已暂停,但仍接受社区贡献,持续为机器人学研究与应用领域提供支持。
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