摘要：由于从2D到3D的模糊性，单视图3D重建是一个病态问题，重建模型必须从大量数据中学习通用的形状和纹理先验。训练单视图大型重建模型（LRMs）的默认策略遵循完全监督的路线，使用合成3D资产或多视图捕获。尽管这些资源简化了训练过程，但它们很难扩展到现有数据集之外，而且它们不一定代表物体形状的真实分布。为了解决这些限制，本文我们介绍了Real3D，这是第一个可以使用单视图真实世界图像进行训练的LRM系统。Real3D引入了一种新颖的自训练框架，可以同时受益于现有的3D/多视图合成数据和多样化的单视图真实图像。我们提出了两种无监督损失，即使对于没有真实3D或新视图的训练样本，也能在像素级和语义级对LRMs进行监督。为了进一步提高性能并扩大图像数据规模，我们开发了一种自动数据整理方法，从野外图像中收集高质量样本。我们的实验表明，Real3D在四种不同的评估设置中始终优于先前的工作，这些设置包括真实和合成数据，以及域内和域外形状。

安装

首先，安装环境。

conda create --name real3d python=3.8
conda activate real3d

# 安装pytorch，我们使用：
conda install pytorch==2.1.0 torchvision==0.16.0 torchaudio==2.1.0 pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia

pip install -r requirements.txt 

然后，下载模型权重并将其放置到./checkpoints/model_both_trained_v1.ckpt。

演示

使用./run.sh并相应地修改您的图像路径和前景分割配置。调整块大小以适应您的GPU。

训练

数据准备

本仓库使用MVImgNet、CO3D、OmniObject3D和我们收集的真实图像。请参阅此文件。

步骤0：（可选）微调TripoSR

由于TripoSR预测具有随机尺度的3D形状，我们首先需要在Objaverse上对其进行微调。我们提供了微调后的模型权重，因此您可以将其放置到./checkpoint/model_both.ckpt并跳过此阶段。

步骤1：对真实图像进行自训练

使用./train_sv.sh。

评估

使用./eval.sh并相应地修改脚本和配置。 例如，要在具有真实多视图的CO3D上进行评估，使用eval_mv.py和./config/eval/eval_mv_co3d.yaml。要对单视图图像进行评估，使用eval_sv.py和./config/eval/eval_sv.yaml。

待办事项

• 发布真实世界数据。

致谢

本仓库是基于TripoSR开发的。

BibTex

@article{jiang2024real3d,
   title={Real3D: Scaling Up Large Reconstruction Models with Real-World Images},
   author={Jiang, Hanwen and Huang, Qixing and Pavlakos, Georgios},
   booktitle={arXiv preprint arXiv:2406.08479},
   year={2024},
}