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flatformer

优化点云变换器性能

FlatFormer是一种新型点云变换器算法,采用扁平化窗口注意力机制提高处理效率。在Waymo开放数据集上,它实现了领先的精度,并比现有方法快4.6倍。FlatFormer首次在边缘GPU上达到实时性能,为自动驾驶等对延迟敏感的应用开辟新途径。该算法通过平衡空间邻近性和计算规律性,减少了结构化和填充开销。

EFG - 高效灵活的深度学习框架支持多项计算机视觉任务
3D目标检测EFGGithub开源项目深度学习框架目标跟踪计算机视觉
EFG是一个高效、灵活且通用的深度学习框架,采用最小化设计。该框架支持2D和3D目标检测、全景分割等多种计算机视觉任务,并在Waymo和nuScenes等数据集上展现优异性能。EFG集成了多个最新研究成果,如TrajectoryFormer和ConQueR,为3D目标检测和跟踪领域提供创新解决方案。研究人员可利用EFG的项目模板探索各种研究主题。
equiformer-pytorch - SE(3)/E(3)等变注意力网络的高效PyTorch实现
AIEquiformerGATv2GithubSE3 Transformers开源项目深度学习
Equiformer-pytorch是一个基于PyTorch的SE(3)/E(3)等变注意力网络实现。该项目采用MLP注意力机制和非线性消息传递,实现了最先进的性能。它支持可逆网络以提高内存效率,并集成了最新的球谐函数稀疏化技术,大幅提升计算效率。Equiformer-pytorch还提供边缘和邻接矩阵支持,适用于蛋白质折叠等各种3D原子图任务。
FasterTransformer - 基于NVIDIA平台的高性能Transformer编解码器实现与调优
BERTFasterTransformerGPTGithubNVIDIATensorRT-LLM开源项目
FasterTransformer不仅支持多框架集成,还针对NVIDIA新一代GPU优化了编解码性能,极大提升了操作效率和处理速度。包含模型支持、性能对比及API演示的详细文档,有助于用户深入了解并有效使用FasterTransformer。
bevfusion - 具有统一鸟瞰图表示的多任务多传感器融合
3D目标检测BEVFusionGithub多传感器融合开源项目自主驾驶鸟瞰图表示
BEVFusion是一个有效的多任务多传感器融合框架,通过在共享的鸟瞰视角表示空间中统一多模态特征,解决了传统点级融合方法的局限性。其优化的视角转换和显著降迟特性使其在各种3D感知任务中表现出色。该框架在提升3D物体检测和BEV图分割性能的同时,大幅降低计算成本,树立了新行业标杆。
detr - Transformer架构重塑目标检测流程
DETRGithubTransformer开源项目深度学习目标检测计算机视觉
DETR项目运用Transformer架构创新性地改进了目标检测方法。该方法将传统的复杂流程转化为直接的集合预测问题,在COCO数据集上达到42 AP的性能表现,同时计算资源消耗减半。DETR结合全局损失函数与编码器-解码器结构,实现了图像的高效并行处理,大幅提升了目标检测的速度和准确性。项目开源了简洁的实现代码和预训练模型,便于研究人员进行深入探索和实际应用。
xformers - Transformer 研究加速工具
GithubPyTorchTransformerxFormers开源项目注意力机制深度学习
xFormers 是一个加速 Transformer 研究的开源工具库。它提供可自定义的独立模块,无需样板代码即可使用。该项目包含前沿组件,专注于研究需求,同时注重效率。xFormers 的组件运行快速且内存利用率高,集成了自定义 CUDA 内核和其他相关库。它支持多种注意力机制、前馈网络和位置编码,适用于计算机视觉、自然语言处理等多个领域的研究工作。
PointMamba - 用于点云分析的简单状态空间模型
GithubMambaPointMambaState Space ModelTransformers开源项目点云分析
该项目提出了一种名为PointMamba的模型,它通过借鉴Mamba模型在自然语言处理中的成功经验,应用在点云分析中。PointMamba采用了线性复杂度算法,在有效减少计算成本的同时,提供了卓越的全局建模能力。该模型通过空间填充曲线进行点云标记,并使用非分层结构的Mamba编码器作主干网络。综合评估表明,PointMamba在多个数据集上的表现优异,显著降低了GPU内存使用和计算量,为未来的研究提供了一个简单而有效的基准。
GPT4Point - 用于点语言理解和生成的统一框架
3D点云CVPR2024GPT4PointGithub开源项目生成框架语言理解
GPT4Point项目提供了一个统一框架,用于三维点云与语言的理解和生成,涵盖3D多模态模型、Pyramid-XL自动注释引擎和新的对象级点云基准。项目包含3D多语言模型和控制下的3D生成,包含超过100万个不同详细程度的数据对,并设立了全面的3D点云语言任务评估指标。v1.0版本包含训练和三维描述生成的评估代码。
DyCo3D - 动态卷积实现鲁棒3D点云实例分割
3D点云实例分割DyCo3dGithub动态卷积开源项目深度学习计算机视觉
DyCo3D提出了一种新型3D点云实例分割方法,采用动态卷积技术处理实例尺度变化问题。该方法结合大范围上下文信息和轻量级Transformer,在ScanNetV2和S3DIS数据集上取得领先结果,推理速度提升25%以上。DyCo3D简化了传统bottom-up方法的复杂流程,对超参数不敏感,为3D点云实例分割领域提供了高效且鲁棒的新方案。
actionformer_release - 基于Transformer的高精度动作时刻定位模型
ActionFormerActivityNetGithubTHUMOS14Transformer开源项目时序动作定位
actionformer_release是一个基于Transformer的动作定位模型,能够检测动作实例的起止点并识别动作类别。在THUMOS14数据集上,该模型取得了71.0%的mAP,超越之前的最佳模型14.1个百分点,并首次突破60%的mAP。此外,该模型在ActivityNet 1.3和EPIC-Kitchens 100数据集上也取得了优异成绩。该项目设计简洁,通过局部自注意力机制对未剪辑视频进行时间上下文建模,并可一次性精确定位动作时刻。代码和预训练模型已开源,可供下载和试用。
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