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TF-SimpleHumanPose

2D多人体姿态估计和追踪的简易基线方法

该项目是利用TensorFlow实现的2D多人体姿态估计与追踪代码库,兼容多个数据集如MPII、PoseTrack 2018和MS COCO 2017。其代码简洁灵活,提供训练、测试和可视化功能,并生成与MS COCO和PoseTrack兼容的输出文件。在CUDA和cuDNN环境的Ubuntu系统上进行多GPU训练和测试。

项目介绍

TF-SimpleHumanPose项目是一项基于TensorFlow的实现,用于进行多人2D姿态估计和跟踪。这一项目的基础是微软研究院在2018年ECCV会议上提出的“简单基线”技术,能够从单张RGB图像中估计出多人的姿态。

项目提供内容

  1. TensorFlow实现: 提供简单基线的TensorFlow实现,具有灵活且简单的代码结构。
  2. 数据集兼容性: 兼容大多数公开的2D多人姿态估计数据集,如MPII、PoseTrack 2018和MS COCO 2017。
  3. 可视化功能: 提供姿态估计的可视化代码,基于Facebook开放的Detectron修改而成。

依赖条件

运行该项目需要安装以下软件:

  • TensorFlow
  • CUDA和cuDNN(用于GPU加速)
  • Anaconda(用于Python环境管理)
  • COCO API

目录结构

项目目录结构需要按照如下格式组织:

根目录

${POSE_ROOT}
|-- data
|-- lib
|-- main
|-- tool
`-- output
  • data文件夹存储数据加载及图像、标注的软链接。
  • lib为姿态估计算法的核心代码。
  • main中包含训练和测试网络的高层代码。
  • tool提供数据集转换功能,支持MPII和PoseTrack格式到COCO格式的转换。
  • output包含训练日志、模型、可视化输出及测试结果。

运行指南

开始

首先,需要安装必要的模块和构建非极大值抑制(NMS)模块:

pip install -r requirement.txt
cd ${POSE_ROOT}/lib && make

然后,可以通过修改main/config.py调整模型设置,如数据集、网络骨干以及输入尺寸等。

训练模型

要在GPU上进行训练,请在main目录下运行以下命令:

python train.py --gpu 0-1

如果想要继续某个实验,使用:

python train.py --gpu 0-1 --continue

测试模型

在测试时需将训练的模型置于output/model_dump/$DATASET/目录下,并准备好人体检测结果human_detection.json文件放在data/$DATASET/dets/

运行以下命令进行测试:

python test.py --gpu 0-1 --test_epoch 140

结果展示

根据项目和原论文,在MS COCO和PoseTrack数据集上的实验结果显示,该方法在多人姿态估计中具备良好的表现。

问题排查

对于可能出现的内存增长问题,可以通过增加graph.finalize方法解决。如果遇到测试阶段文件缺失的错误,需确保人体检测结果已正确准备。

致谢

这个项目在很大程度上吸取了来自TensorFlow CPN和PyTorch Simple项目的代码思路。

通过这些资源,TF-SimpleHumanPose项目为研究人员和开发者提供了一个有效的平台,可以在关注多人姿态估计的应用上进行进一步研究和开发。

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