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MonoGS

基于3D高斯分布的实时场景重建与定位系统

MonoGS是一个基于3D高斯分布的SLAM系统,支持单目、双目和RGB-D输入。该系统实现了实时稠密三维重建和精确相机定位,在室内场景中表现优异。通过高斯分布表示三维场景,MonoGS采用创新优化方法实现高效场景更新和渲染。作为CVPR 2024亮点论文,MonoGS展示了在计算机视觉和机器人领域的应用前景。

slam_in_autonomous_driving - 自动驾驶SLAM技术教程及开源代码实现
GithubSLAM开源项目惯性导航激光建图组合导航自动驾驶
此项目提供自动驾驶SLAM技术的开源教程书籍和代码。内容涵盖惯性导航、组合导航、激光建图和定位等核心算法,包括误差状态卡尔曼滤波、预积分、ICP和NDT等经典SLAM算法的实现。书中提供简洁的数学推导和代码示例,并配有丰富数据集和动态演示,有助于深入理解自动驾驶中的SLAM技术。
gtsfm - 高性能并行结构运动恢复管线GTSfM
3D重建GTSAMGTSfMGithub并行计算开源项目结构运动恢复
GTSfM是一个基于GTSAM的开源结构运动恢复(SfM)管线,专为并行计算设计。它利用Dask实现分布式处理,集成了SuperPoint和SuperGlue等先进算法。GTSfM提供Python接口,无需编译即可使用。该项目支持多种场景重建任务,可与Nerfstudio等工具集成,为计算机视觉领域提供了灵活高效的解决方案。
hierarchical-3d-gaussians - 层次化3D高斯表示实现大规模场景实时渲染
3D高斯表示Github大规模数据集实时渲染层次结构开源项目点云
这个项目开发了一种层次化3D高斯表示方法,能够实时渲染大规模数据集。通过分层优化和合并策略,该方法高效地表示和渲染复杂场景。项目包含预处理、优化和实时查看器等步骤,可处理含数千图像的大型数据集。代码库提供完整实现和使用说明,涵盖环境配置、数据准备和训练流程。
LangSplat - 将3D场景与自然语言融合的高斯点云渲染技术
3D语言高斯分散CVPR2024GithubLangSplat开源项目计算机视觉语言特征
LangSplat是一种创新的3D语言高斯点云渲染技术,融合3D场景重建和自然语言处理。该技术引入场景级语言自动编码器,降低内存需求,实现高效语言特征建模。项目提供完整训练流程,涵盖特征生成、自动编码器训练和模型优化,支持研究者在自定义场景中应用LangSplat。
MOTSFusion - 将3D多目标跟踪与场景重建融合的创新算法
3D重建GithubKITTI数据集MOTSFusion开源项目目标跟踪计算机视觉
MOTSFusion项目提出了一种创新的多目标跟踪算法,通过融合3D跟踪和场景重建技术来提高准确性。该算法利用立体图像、光流和视差信息,结合分割网络和检测器,实现对车辆和行人的精确跟踪。项目在KITTI MOTS数据集上展现了优异性能,并开源了完整代码。这种方法为自动驾驶等应用中的多目标跟踪提供了新的思路。
dreamscene4d - 从单目视频生成动态多目标3D场景的突破性技术
3D场景生成DreamScene4DGithub多目标跟踪开源项目视频处理计算机视觉
DreamScene4D是一种从单目视频生成动态多目标3D场景的开源技术。它采用3D高斯和形变优化方法,能处理不同长度的视频和多个目标。项目提供自动化和分阶段优化脚本,支持处理有遮挡和无遮挡的视频。DreamScene4D在复杂场景和长视频序列处理方面表现优异,为计算机视觉和图形学研究提供了新思路。
2D-Gaussian-Splatting - 高斯分布技术在2D图像处理中的创新应用
2D图像处理Gaussian SplattingGithub图像重构开源项目计算机图形学
2D-Gaussian-Splatting项目探索了高斯分布技术在2D图像处理中的应用。通过将图像转换为高斯分布点云,该方法实现了独特的视觉效果。项目提供Colab notebook,方便用户体验这种新颖的图像处理技术。尽管其实际应用领域尚待探索,但该项目为图像处理和计算机图形学带来了新的研究方向。
openscene - 零样本3D场景理解和任务执行工具
3D场景理解CVPR 2023GithubOpenScene开源项目语义分割零样本
OpenScene是一个实时交互的3D场景理解工具,支持使用开放词汇进行查询。用户可输入任意短语,系统会自动高亮相应区域。支持多种数据集和预处理选项,可执行零样本3D语义分割、稀有物体搜索和基于图像的3D物体检测。其特点包括无需GPU运行、支持多视角特征融合和模型蒸馏。所有代码和数据集均可在GitHub获取,适用于广泛的研究和开发应用。
Total-Recon - 可变形场景重建技术实现沉浸式视角合成
3D重建GithubICCV 2023可变形场景重建开源项目视角合成计算机视觉
Total-Recon是一种可变形场景重建系统,能从RGBD传感器拍摄的长视频中重建场景几何、外观和物体运动。该系统支持从新视角渲染场景,包括第一人称和第三人称跟随视角,并提供3D视频滤镜功能。这项技术为沉浸式视角合成和增强现实应用提供了基础支持。
GaussianFlow - 高斯动态结合点云渲染的4D内容创作方法
3D重建GaussianFlowGithub光流开源项目深度学习计算机视觉
GaussianFlow项目提出了一种4D内容创作方法,结合高斯动态与点云渲染技术。该项目利用优化的CUDA实现高效计算高斯流,并采用特定的梯度计算策略提高训练速度。这一方法为动态场景建模和渲染提供了新的解决方案,可应用于虚拟现实、增强现实和计算机图形学等领域。
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