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gsplat

开源CUDA加速3D高斯渲染库

gsplat是一个基于CUDA的开源高斯渲染库,支持Python接口。该库利用3D高斯分布实现实时辐射场渲染,性能优于原始论文实现。gsplat可应用于3D高斯模型训练、2D图像拟合和大规模场景实时渲染。库提供PyPI和源码安装方式,包含多个示例和基准测试。项目持续改进中,欢迎开发者参与贡献。

gsplat

核心测试 文档

http://www.gsplat.studio/

gsplat是一个开源库,用于CUDA加速高斯点的光栅化,并提供Python绑定。它受到SIGGRAPH论文《3D高斯点绘制用于辐射场的实时渲染》的启发,但我们让gsplat变得更快、更节省内存,并且还有越来越多的新功能!

安装

依赖:请先安装Pytorch

最简单的方法是从PyPI安装。这种方式会在首次运行时构建CUDA代码(即时编译)。

pip install gsplat

或者从源代码安装。这种方式会在安装过程中构建CUDA代码。

pip install git+https://github.com/nerfstudio-project/gsplat.git

要在Windows上安装gsplat,请查看这份说明

评估

本仓库附带了一个独立脚本,可以重现官方高斯点绘制的性能,在PSNR、SSIM、LPIPS和收敛的高斯点数量上完全相同。得益于gsplat高效的CUDA实现,训练所需的GPU内存最多可减少4倍,完成时间最多可缩短15%。完整报告可以在这里找到。

# 在examples/目录下
pip install -r requirements.txt
# 下载mipnerf_360基准数据集
python datasets/download_dataset.py
# 运行批量评估
bash benchmarks/basic.sh

示例

我们提供了一系列示例来帮助你入门!以下是关于这些示例的详细信息(需要通过pip install -r examples/requirements.txt安装一些额外的依赖)

开发和贡献

这个仓库源于Nerfstudio团队成员对理解新渲染技术的好奇心。我们欢迎任何形式的贡献,并乐于接受反馈、错误报告和改进建议,以帮助扩展这个软件的功能。

本项目由以下杰出贡献者开发(排名不分先后):

  • Angjoo Kanazawa(加州大学伯克利分校):项目导师。
  • Matthew Tancik(Luma AI):项目导师。
  • Vickie Ye(加州大学伯克利分校):项目负责人。v0.1版本负责人。
  • Matias Turkulainen(阿尔托大学):核心开发者。
  • Ruilong Li(加州大学伯克利分校):核心开发者。v1.0版本负责人。
  • Justin Kerr(加州大学伯克利分校):核心开发者。
  • Brent Yi(加州大学伯克利分校):核心开发者。
  • Zhuoyang Pan(上海科技大学):核心开发者。
  • Jianbo Ye(亚马逊):核心开发者。

我们还提供了数学补充材料,包括约定和推导,可在这里查看。如果您在项目或论文中发现这个库有用,请考虑引用:

@misc{ye2023mathematical,
    title={Mathematical Supplement for the $\texttt{gsplat}$ Library}, 
    author={Vickie Ye and Angjoo Kanazawa},
    year={2023},
    eprint={2312.02121},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.MS}
}

我们欢迎任何形式的贡献,并乐于接受反馈、错误报告和改进建议,以帮助扩展这个软件的功能。有关开发的更多信息,请查看docs/DEV.md

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