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OmniControl

先进的人体动作生成与精确控制技术

OmniControl人体动作生成关节控制机器学习计算机视觉Github开源项目

OmniControl是一个基于扩散模型的人体动作生成项目，实现了对任意关节在任意时间的精确控制。通过空间引导和真实性引导，该项目能生成高质量、自然的动作序列。OmniControl提供预训练模型、训练代码和评估工具，支持HumanML3D等数据集，为动作生成研究和应用领域提供了灵活有力的解决方案。

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介绍相关项目
MotionGPT - 文本转动作生成的通用平台
GithubLLaMAMotionGPTPyTorchfinetuning开源项目模型评估
MotionGPT是通过微调大型语言模型（LLMs）来实现通用运动生成的开源项目。项目提供详细的安装指南、预训练模型及数据集应用实例，支持高效的文本到动作转换及生成。用户可以轻松实现姿态可视化和SMPL网格渲染。项目页面详细介绍了多种使用场景，适用于各种运动生成需求。
goliath - 全身虚拟化身捕捉与重建开源项目
3D建模Codec Avatar StudioGithubGoliath开源项目深度学习计算机视觉
Goliath是一个开源项目,提供全身虚拟化身捕捉和重建技术。项目包含多种捕捉数据集,涵盖可重光照头部和手部、全身和轻装、移动设备等场景。同时提供训练代码,用于生成可重光照的高斯编解码头像、手部模型和基于网格的身体模型。该技术适用于虚拟现实、增强现实和数字人等领域。项目还提供相关的代码实现,包括损失函数、独立模型、可重用模块和工具等。数据集包含相机视图、分割信息、3D关键点、配准和未配准网格,以及光照信息。开发者可通过示例数据和检查点了解数据格式,并使用提供的训练和可视化脚本进行实验。
control_v11p_sd15_mlsd - 条件控制的优化：提升大规模Diffusion模型的定制化能力
ControlNetGithubHuggingfaceStable Diffusion图像调控开源项目扩散模型文本到图像生成模型
ControlNet v1.1通过引入额外的输入条件，实现对大型Diffusion模型的精细化控制。该模型在小数据集环境下也能高效学习，并支持在个人设备上进行快速训练。借助ControlNet，Stable Diffusion等模型能够采用如边缘图、分割图和关键点等条件输入，增强控制能力，推动相关应用的发展。
omnichain - AI语言模型的可视化编程工具
AI语言模型APIGithubLLMOmniChain可视化编程开源项目
OmniChain是一个为AI语言模型设计的可视化编程工具。它提供直观界面，便于构建和管理AI模型链。该工具支持多种LLM后端，提供API和示例，简化AI开发过程。OmniChain适用于开发从基础聊天机器人到复杂AI应用的各类项目。
humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类
GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习
HumanPlus是一个开源AI项目，致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件：用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外，HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库，为研究人员和开发者提供完整的技术平台，推动人形机器人与人类互动技术的发展。
shape-of-motion - 从单个视频实现4D场景重建的前沿技术
4D重建GithubShape of Motion单视频重建开源项目深度学习计算机视觉
Shape of Motion项目展示了一种新型4D重建方法，可从单个视频重建动态3D场景。该项目结合深度学习和计算机视觉技术，实现运动物体的精确重建。项目包含完整工作流程，涵盖预处理、模型训练和性能评估。研究团队公开了源代码和数据集，为计算机视觉领域提供了有价值的研究资源。这一技术可能在计算机图形学、增强现实等方面带来应用突破。
octo - 基于transformer的通用机器人控制策略
AI模型GithubOcto开源项目微调机器人政策预训练模型
Octo是一个基于transformer的扩散策略模型，通过80万条多样化机器人轨迹数据训练而成。该模型支持多个RGB相机输入，可控制各种机器人手臂，并接受语言命令或目标图像指令。其模块化注意力结构使其能高效迁移至新的传感器输入、动作空间和形态。项目提供预训练模型、微调脚本和评估示例，便于研究人员进行深入开发和应用。
DisCo - 人类舞蹈生成的多用途工具包
CVPRDisCoGithub开源项目深度学习舞蹈生成视频合成
DisCo 是一个生成逼真人类舞蹈的多用途工具包，支持图像与视频生成。它具有优秀的泛化能力，无需人类特定的微调，同时提供特定人类的细调，以满足多样化的研究需求。其框架操作简便，支持高效训练和多种研究方向。DisCo 在实际应用中表现出色，支持预训练、细调和人类特定细调，适用于广泛的应用场景。用户可以通过在线演示或本地部署模型推理，研究人员也可以利用该代码库进行再实现和开发。
ComfyUI-MimicMotion - AI动作模仿功能，为视频创作带来全新可能
ComfyUIGithubMimicMotion人工智能开源项目自定义节点视频生成
ComfyUI-MimicMotion是基于腾讯MimicMotion项目的ComfyUI自定义节点，实现了AI驱动的动作模仿功能。该工具支持通过参考图像和视频生成新的动作模仿视频，为AI视频创作提供了新的可能性。项目提供Windows和Linux系统的安装指南，并有中文社区支持。这一工具为视频创作者和AI爱好者简化了动作模仿的过程，使其更加便捷。
TokenHMR - 基于令牌化姿态表示的人体网格重建新方法
GithubTokenHMR人体网格恢复姿态表示开源项目深度学习计算机视觉
TokenHMR采用阈值自适应损失缩放和令牌预测技术,通过令牌化和TokenHMR两个阶段提高3D人体网格重建精度。该方法在图像对齐和3D姿态估计方面均有良好表现,可用于图像和视频处理,对人体姿态和形状估计研究具有重要意义。
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