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星际争霸II多智能体强化学习环境

SMAC是基于星际争霸II的多智能体强化学习研究环境,专注于分散式微观管理场景。环境中每个游戏单位由独立的强化学习智能体控制。SMAC提供多种预配置战斗场景地图,并与PyMARL框架集成,支持QMIX等先进算法。研究人员可利用SMAC开发和评估新的多智能体强化学习算法,促进该领域的进步。

Soccersm - 基于人工智能的足球赛事预测分析工具
AI工具AI预测Soccersm体育博彩足球联赛足球预测
Soccersm是一款基于人工智能的足球赛事预测工具,为主要联赛和赛事提供高准确度的赛前预测和详细分析。用户可探索和请求定制预测,通过代币按需付费。该平台旨在为球迷提供全面的赛事洞察,助力足球分析和决策。
overcooked_ai - 基于游戏的多智能体协作研究平台
GithubOvercooked-AI人工智能协作任务开源项目强化学习环境基准
Overcooked_ai是一个基于热门游戏Overcooked的多智能体协作研究平台。该项目模拟厨房协作烹饪场景,提供环境模拟、智能体训练和评估等功能。它要求AI智能体高效配合完成煮汤等任务,支持人机协作研究。作为重要的基准平台,Overcooked_ai已被多篇顶会论文采用,对推进人工智能协作研究具有重要意义。
asteroids-genetic - 神经网络和遗传算法训练小行星游戏AI模拟器
AI训练Github开源项目游戏AI神经网络自然选择遗传算法
asteroids-genetic是一个开源的交互式AI训练模拟器,结合神经网络和遗传算法来训练小行星游戏AI。该项目通过自然选择规则实现AI进化,支持AI模型的保存和加载,并提供人类玩家游戏体验。提供网页版和多平台桌面版,是AI学习、游戏开发和算法研究的实用工具。
robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架,提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务,支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台,降低了前沿研究的门槛。
IoA - 多元AI代理协作平台,实现高效任务管理
AI代理GithubInternet of Agents开源框架开源项目异构代理异步任务执行
IoA是一个开源框架,旨在通过互联网风格的架构让不同AI代理协同工作,解决复杂任务。该平台支持自主团队形成、多任务执行和灵活对话管理。安装简单且支持扩展,适用于科研和应用开发。
simple_rl - 轻量级Python强化学习实验框架
GithubPython复现结果实验开源项目强化学习简单框架
simple_rl框架专注于简化强化学习实验流程和提高结果可复现性。它内置了网格世界、OpenAI Gym等MDP环境,实现了Q-learning和R-Max等经典算法。新增的实验复现功能方便研究者重现成果。该框架支持Python 2和3,为强化学习研究和教学提供了实用工具。
T-MAC - 优化低比特量化LLM推理的CPU加速框架
CPU加速GithubLLM推理T-MAC低比特量化开源项目矩阵乘法
T-MAC是一个创新的内核库,采用查找表技术实现混合精度矩阵乘法,无需反量化即可加速CPU上的低比特LLM推理。该框架支持多种低比特模型,包括GPTQ/gguf的W4A16、BitDistiller/EfficientQAT的W2A16和BitNet的W1(.58)A8。T-MAC在多种设备上展现出显著性能提升,例如在Surface Laptop 7上,单核处理速度可达20 tokens/s,四核可达48 tokens/s,比llama.cpp快4~5倍。
habitat-lab - 模块化库,支持多任务AI训练与人机交互
GithubHabitat-Labembodied AI任务训练多代理开源项目模拟器
Habitat-Lab是一个模块化库,专为端到端体态AI任务开发设计。支持多种任务定义、代理配置与训练评估,以及人机交互。结合Habitat-Sim模拟器,Habitat-Lab提供灵活的训练环境和评估工具,是体态AI研究的关键平台。
habitat-sim - 高性能3D模拟器,支持多种数据集和物理引擎
3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真
Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器,支持室内外3D扫描和CAD模型,并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述,专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS,多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用,适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。
mach - Zig语言打造的跨平台游戏引擎和图形工具包
GithubMachZig编程语言图形工具包开源项目游戏引擎跨平台开发
Mach是一个基于Zig语言的游戏引擎和图形工具包,用于开发高性能、跨平台的游戏、可视化应用及桌面和移动GUI应用。它提供高效图形渲染、跨平台兼容性和模块化架构,支持开发多种类型的应用。Mach还拥有活跃的开发者社区,为用户提供交流和支持。
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