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OpenVR-OpenTrack

支持DIY VR头显的开源头部跟踪驱动

OpenVR-OpenTrack是一款开源的SteamVR驱动程序,为DIY VR头显提供头部跟踪功能。它兼容OpenTrack支持的多种跟踪器,如FreePie IMU和Arduino Razor IMU等,适用于使用Android智能手机或HDMI显示器制作的VR头显。该项目包含详细的设置指南和丰富的配置选项,方便用户根据需求自定义VR体验。

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OpenVR OpenTrack

OpenVR / SteamVR 驱动程序,允许使用任何 OpenTrack 追踪器进行头部追踪,适用于由 Android 智能手机或 HDMI 显示器头戴式设备 和追踪器制成的 DIY VR 头盔。

OpenTrack 支持以下追踪器:FreePie UDP 接收器(Android 版 FreePie IMU)、Hatire Arduino 或 Razor IMUArduino + GY-85)、Oculus DK1、Aruco(纸张 + 网络摄像头)等。

youtube-freetrack

设置

  1. 安装 SteamVR
  2. SteamVR FreeTrack 或 UDP 驱动程序 解压到文件夹 "...\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers"(OpenTrack 同时支持这两种驱动程序,我建议使用 FreeTrack)。如有必要,在配置文件 "...\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers\opentrack\resources\settings\default.vrsettings" 中配置设置。
  3. 下载、安装并配置 OpenTrack(添加热键居中,禁用过滤器,更改输出接口为 "freetrack 2.0 Enhanced" 或 "UDP over network",具体取决于所选驱动程序)。如果选择 UDP,则需要在输出接口设置中将 IP 设置为 "127.0.0.1"。
  4. 启动 SteamVR,在 SteamVR 状态窗口中点击 -> 房间设置 -> 小房间 -> 校准 -> 170 厘米。可以关闭 SteamVR 教程,并在 SteamVR 设置中禁用 SteamVR Home。
  5. 戴上 HMD 和控制器,如有必要,进行居中。

如果使用 Android 智能手机,需要使用 OpenTrack 存档中的 FreePie IMU 进行追踪,可以使用智能手机上的 "Moonlight" 和 PC 上的 SunshineOpen-Stream 来从显示器屏幕流式传输图像。也可以使用这个指南

如果使用 Arduino Razor IMU 追踪器,可以使用这个驱动程序,其 SteamVR 驱动程序或 Razor IMU SteamVR 应用程序。

配置文件选项

名称描述
CrouchPressKey下蹲键的代码,可以在配置文件中通过输入所需名称代码来更改按键。这对与其他驱动程序通信很有必要,例如,使用 Razer Hydra 控制器和这个驱动程序时可以下蹲。
CrouchOffset按下按钮时的下蹲高度。
DistanceBetweenEyes立体图像之间的距离,数值越大越接近。
DistortionK1, DistortionK2镜头畸变因子。
ScreenOffsetX水平图像偏移。
ZoomHeight, ZoomWidth立体图像的缩放因子。
FOV视场角度。可以根据 VR 头盔镜头进行放大。
ipd瞳距。
displayFrequency屏幕刷新率。
renderWidth, renderHeight单眼图像渲染分辨率。
windowWidth, windowHeight显示窗口的高度和宽度。
windowX, windowY窗口偏移,用于在其他显示器上显示。例如,要在右侧显示的第二个显示器上显示,需要指定值 1920(假设第一个显示器的分辨率为 1920 x 1080)。可以使用 MultiMonitorTool 工具 查看准确数据,还可以通过 bat 文件关闭和打开第二个显示器。
DebugMode调试模式,锁定在 30 FPS。检查后,建议将其设置为 false(禁用)。

已知问题

  1. 红屏。可以通过选择 "Headset Window" 窗口来解决此问题。
  2. 在单个显示器上使用驱动程序时,键盘、鼠标和游戏手柄不工作(游戏窗口应该处于焦点状态)。在多显示器系统上,可以将应用程序移动到第二个显示器并选择它,然后一切都将正常工作。

下载

适用于 x86 和 x64 版本。
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r57zone[at]gmail.com

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