scalingup

使用语言引导的机器人技能自动生成框架

Scaling Up and Distilling Down 语言引导机器人技能获取数据生成扩展任务 Github 开源项目

该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹，并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行，包括GTX 1080和RTX系列。

文档

resources - IvLabs整理的AI和机器人学习资源库

AIGitHubGithubIvLabs学习资源开源项目机器人

IvLabs发起的开源项目，汇集了人工智能和机器人领域的精选学习资源。涵盖计算机视觉、控制理论、深度学习等多个方向的课程材料，同时提供软件技能、会议信息等辅助内容。资源经过筛选，致力于构建全面的知识体系。项目保持更新，接受高质量内容的贡献。

RT-2 - 基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入

GithubRT-2人工智能动作模型开源项目机器人视觉语言

RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据，能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署，简化了多重感官数据的处理，提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例，用户可以轻松集成该模型到现有系统中。

Eureka - 基于大型语言模型的人类级奖励设计算法

EurekaGithub大语言模型奖励设计开源项目强化学习机器人控制

Eureka是一种基于大型语言模型的人类级奖励设计算法，利用GPT-4等先进LLM进行奖励代码的进化优化。在29个开源强化学习环境中，Eureka在83%的任务上超越人类专家，平均提升52%。该算法还实现了无梯度人类反馈强化学习方法，并首次展示了能以人类速度旋转笔的五指Shadow Hand仿真。

mtt-distillation - 合成数据集优化训练性能，广泛适用于多个领域

CIFAR-100CVPR 2022Dataset DistillationGithubImageNetSynthetic Data开源项目

通过匹配训练轨迹实现数据集蒸馏，减少模型训练所需的真实数据集数量并保持高性能。适用于ImageNet等大规模数据集，可生成低支撑的合成数据集和可拼接纹理。项目提供详细的实现步骤和代码，从下载仓库、生成专家轨迹到数据集蒸馏，帮助用户快速开始应用。还提供可视化工具和超参数设置指南，满足不同需求。此方法显著提高了模型训练效率，适合学术研究和工业应用。

open_x_embodiment - 统一格式机器人数据集和RT-X模型

GithubOpen X-EmbodimentRT-X模型开源项目数据集机器人学习深度学习

Open X-Embodiment项目整合多个开源机器人数据集，采用统一RLDS格式。它提供RT-1-X模型检查点，支持RGB图像输入和7维机械臂动作输出。项目包含数据集可视化和模型推理Colab示例，以及详细使用指南。这一开放资源促进机器人学习研究，简化数据处理和模型应用流程。

VoxPoser - 使用语言模型的3D机器人操作轨迹合成系统

3D价值地图GithubVoxPoser开源项目机器人操作语言模型轨迹合成

VoxPoser是一个3D机器人操作轨迹合成系统，结合大型语言模型和视觉语言模型实现零样本任务执行。该项目在RLBench环境中实现，无需训练数据即可生成复杂操作轨迹。系统通过语言模型程序（LMPs）递归生成代码，分解指令并为子任务组合价值图。VoxPoser包含接口、规划器和控制器等核心组件，用于规划和执行机器人操作任务。

Lion - 对抗蒸馏框架提升大型语言模型能力

GithubLion大型语言模型对抗蒸馏开源项目指令微调自然语言处理

Lion项目开发了一种对抗蒸馏框架，通过模仿、辨别和生成三个阶段从专有大型语言模型中提取知识。该框架不断挑战学生模型，提升其能力。使用70k指令数据训练后，Lion (7B)模型性能接近ChatGPT。项目公开了模型权重、训练和推理代码，在开放式生成和推理任务中表现出色。Lion致力于推进语言模型研究，仅限研究用途。

warp-drive - GPU驱动的高效多智能体强化学习框架

GPU加速GithubWarpDrive多智能体并行计算开源项目深度强化学习

WarpDrive是一款开源的强化学习框架，专为GPU环境优化。它支持单GPU或多GPU上的端到端多智能体强化学习，通过充分利用GPU并行计算能力，显著提升训练速度。WarpDrive通过减少CPU和GPU间的数据传输，并在多智能体和多环境副本间并行运行模拟，大幅提高了计算效率。这使得同时运行海量并发模拟成为可能，实现了比传统CPU方案高出百倍的训练吞吐量。

dynalang - 使用语言和多模态模型预测与解决任务

DynalangGithub人工智能多模态模型开源项目训练脚本语言建模

Dynalang项目通过多种语言创建一个多模态世界模型，预测未来并解决任务。提供详细的安装指南和训练配置，支持HomeGrid、Messenger、VLN和LangRoom等环境。该项目建基于最新研究，旨在通过语言建模提高任务解决效率。

openai-at-scale - 构建和部署ChatGPT应用，整合与Azure服务及日志分析功能

AzureAzure OpenAI ServiceChatGPTFastTrack for AzureGithubOpenAI at Scale开源项目

由Microsoft FastTrack for Azure团队提供的研讨会，帮助用户在Azure上构建和部署ChatGPT应用。该项目的主要功能包括配置聊天界面、设定系统提示和超参数、Azure Active Directory认证、使用Azure Log Analytics收集日志及存储日志数据到Azure Cosmos DB。

相关项目

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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