DRL-robot-navigation

移动机器人深度强化学习自主导航方案

深度强化学习机器人导航 ROS Gazebo TD3 Github 开源项目

项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch，构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境，实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。

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介绍相关项目

carla - 一个用于自动驾驶研究的开源模拟器

CARLAGithub仿真平台开源模拟器开源项目自主驾驶自动驾驶系统

CARLA是一款专为自动驾驶研究设计的开源模拟器，支持开发、训练和验证自动驾驶系统。提供丰富的开放数字资产，包括城市布局、建筑物和车辆，并支持灵活配置传感器套件和环境条件。CARLA支持在多平台上模拟和测试自动驾驶解决方案。

awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总

Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库

该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。

S3Gaussian - 自监督3D高斯模型提升自动驾驶动态场景解析

3D高斯GithubS3Gaussian场景分解开源项目无人驾驶自监督学习

S3Gaussian使用3D高斯模型进行自监督动态街景解析，增强了自动驾驶的场景分解和渲染效果。该项目采用多分辨率hexplane编码器和多头高斯解码器，将4D网格编码为特征平面，并解码为4D高斯模型。无需额外注释即可优化模型。最新代码和评估已发布，详细介绍了环境配置、数据准备、训练和可视化过程。

RGBD-semantic-segmentation - RGB-D语义分割技术发展综述及性能评估

GithubRGBD语义分割开源项目性能对比数据集深度学习评估指标

donkeycar - 模块化且简洁的Python自驾库

DonkeycarGithubPythonRaspberry Pi开源项目深度学习自动驾驶

Donkeycar是一个模块化且简洁的Python自驾库，专为爱好者和学生设计，便于快速实验和社区贡献。它广泛应用于高中和大学的学习与研究，提供丰富的图形界面和模拟器功能，让用户在构建机器人前即可进行实验。适用于基于Raspberry Pi的自驾车构建，支持多种摄像头、GPS和深度学习模型，是参与线上和线下自驾车比赛的理想选择。

rex-gym - 开源四足机器人的强化学习与实时模拟训练

GithubOpenAI GymRex四足机器人开源项目强化学习控制策略

rex-gym是一个开源项目，致力于通过强化学习和OpenAI Gym环境训练3D打印四足机器人，实现模拟训练到真实执行的无缝迁移。支持命令行操作、多种训练模式和地形模拟，旨在测试并提升控制策略的适应性。rex-gym不仅适用于教育和研发领域，其丰富的仿真环境和控制策略在实际应用中也已展示出显著的适应性和效果。

DriveMLM - 融合大语言模型的自动驾驶行为规划框架

DriveMLMGithub多模态大语言模型开源项目自动驾驶行为规划

DriveMLM是一个创新的自动驾驶框架，融合了大语言模型技术。该框架通过标准化决策状态、采用多模态大语言模型进行行为规划，并设计数据引擎收集训练数据，实现了在真实模拟环境中的闭环自动驾驶。在CARLA Town05 Long测试中，DriveMLM获得76.1分的驾驶得分，比Apollo基准高出4.7分。这一成果为大语言模型在自动驾驶领域的应用提供了新的研究方向。

mmdetection3d - 支持多模态单模态的开源3D目标检测框架

3D目标检测GithubMMDetection3D开源工具箱开源项目点云处理计算机视觉

MMDetection3D是OpenMMLab项目开发的开源3D目标检测框架，基于PyTorch构建。它支持多模态和单模态检测器，适用于室内外3D检测数据集，可与2D检测无缝集成。该框架提供300多种预训练模型、40多种算法实现，以及MMDetection全部功能模块。MMDetection3D不仅可用于研究，还可作为库支持各类3D检测应用开发。

DRLX - 强化学习框架优化扩散模型

DRLXGithubStable Diffusion分布式训练开源项目强化学习扩散模型

DRLX是一个基于强化学习的扩散模型分布式训练库。它与Hugging Face的Diffusers库集成，支持多GPU和多节点训练。DRLX兼容Stable Diffusion等模型，实现DDPO算法训练。该库采用即插即用设计，训练模型可直接用于原始管道。DRLX集成了美学评分奖励模型和PickAPic提示词生成功能，为扩散模型研究提供了全面的工具集。

3D-OVS - 无需标注的开放词汇3D场景分割新方法

3D分割CLIP特征GithubTensoRF开放词汇开源项目弱监督学习

3D-OVS是一种创新的弱监督3D开放词汇分割方法，仅依靠文本描述即可实现3D场景的精准分割。该技术融合TensoRF重建与CLIP特征提取，通过提示工程和DINO特征优化，提高了3D场景的语义理解能力。这一方法将3D视觉与自然语言处理有机结合，为多个领域的应用提供了新的可能性。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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