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TTGO-T-Beam-Car-Tracker

TTGO T-Beam开源车载GPS追踪系统

这是一个基于TTGO T-Beam开发板的开源车载GPS追踪系统。系统通过LoRa技术和The Things Network将车辆GPS位置及室内环境数据传输至Cayenne平台。追踪器采用自适应数据包发送率,提高移动中的轨迹精度。集成的BME/BMP280模块可监测温度、湿度和气压。用户能够通过Cayenne网页或移动应用实时监控车辆位置和环境信息。项目整合了ESP32、GPS、LoRa和可选的GSM模块,构建了一个功能丰富的车载追踪系统。系统利用Cayenne Low Power Payload格式传输数据,确保了低功耗运行。该开源项目详细介绍了硬件连接、所需库文件和配置步骤,便于爱好者复制和改进。

该项目已不再维护。

🚘 带TTGO-T-Beam的汽车GPS追踪器

ESP32 + GPS + LoRa + GSM (可选)

这是一个基于**TTGO T-Beam** ESP32开发板的Arduino项目,该开发板内置LoRa芯片。 Cayenne后端提供了非常好的网页可视化,并且还提供免费的Android/iPhone应用程序,你可以在那里查看你的汽车位置和室内气候。 该项目使用Cayenne低功耗负载数据包格式来传输GPS坐标和一些汽车的室内气候数据。 它具有自适应数据包率,这意味着当汽车移动时,追踪器开始"突发"发送数据包以尽可能精确地更新轨迹。 myDevices Cayenne for LoRa 连接是通过The Things Network LoRaWAN云实现的。

你可以在这里找到关于Cayenne低功耗负载(LPP)的文档。

我会尽力详细描述整个项目设置。

1. 后端设置

  1. 如果你还没有,注册The Things Network账户
  2. 在TTN 应用控制台创建新应用
  3. 为你的新TTN应用添加一个新设备,并选择ABP激活方法
  4. 网络会话密钥应用会话密钥设备地址插入Arduino项目中的config.h文件
  5. 将草图上传到你的开发板,你可以使用Arduino ESP32Heltec_WIFI_LoRa_32对T-Beam进行编程
  6. 在你的TTN应用中,在有效载荷格式部分选择Cayenne LPP
  7. 集成部分,选择Cayenne
  8. 填写进程ID(选择你喜欢的任何名称),选择默认访问密钥,然后点击添加集成
  9. 登录myDevices Cayenne,在顶部点击+并输入项目名称
  10. 点击添加新->设备/小部件->LoRa->The Things Network->Cayenne LPP
  11. 选择你的名称并填写DevEUI(从TTN控制台复制设备EUI)。然后选择激活模式->已注册追踪->此设备移动。点击添加设备
  12. 如果你的追踪器已经向TTN发送了任何数据,你将看到一堆数据字段。你可以将它们拖到你的Cayenne项目中。
  13. Cayenne移动应用安装到你的Android/iPhone上。

就是这样 😃

Cayenne截图

当TTN和Cayenne接收到数据时,它看起来会是这样的。

Cayenne追踪器截图

Cayenne数据字段

  • 完成这些步骤后,你将在Cayenne仪表板中看到这些数据字段:

追踪器发送的Cayenne数据字段

注意:在GPS字段中,还有GPS海拔信息可用。

可选字段,你可以在程序中选择发送它们:

  • 模拟输入(5):电池电压(单位:伏特)
  • 模拟输入(6):如果追踪器正在移动,此字段为GPS速度,单位为km/h
  • 模拟输入(7):GPS模块当前"看到"的卫星数量
  • 模拟输入(8):根据气压计算的追踪器近似海拔

2. 接线

⚠️ 你需要将T-Beam上标记为Lora1LoRa DIO1引脚连接到33号引脚 - 这样ESP32就可以读取LoRa模块的输出。 你也可以选择将Lora2输出连接到GPIO 32,但这里不需要。

将BME/BMP280模块的SDA线连接到TTGO的21号引脚,SCL连接到22号引脚。 如果你想要更可靠的数据线(如果线路比较长),你可以在SDA和SCL线上添加上拉电阻。 2.2k到10k的任何值都可以。 模块的VCC连接到3V3GND连接到GND

3. 所需库

更新config.h

如果你还没有更新,请使用你自己的TTN密钥 - ABP认证

TTN密钥

这些是你需要从TTN控制台获取的密钥(黄色标记)。

TTN密钥

硬件

  • TTGO-T-Beam
    • ESP32 + GPS + LoRa

TTGO-T-Beam

  • A6 GSM/GPRS模块 (正在进行中,尚未实现!)
    • 用于没有LoRaWAN覆盖的地方 - 通过短信发送Google Maps位置链接

A6 GSM/GPRS

  • BME/BMP280模块
    • 用于报告温度、湿度和大气压力
    • 已在草图中完全实现并正常工作 BME/BMP280模块 BMP280

参考

TTGO-T-Beam 规格

ESP32
  ESP32版本 REV1
  WiFi
  蓝牙 
  4MB闪存
  3D天线
 
LORA
  工作电压:      1.8 ~ 3.7v
  可接受电流:    10 ~ 14mA
  发射电流:      120mA @ +20dBm
                  90mA @ +17dBm
                  29mA @ +13dBm
  工作频率:      433MHz / 868MHz / 915MHz
  发射功率:      +20dBm
  接收灵敏度:    -139dBm @ LoRa & 62.5 KHz & SF=12 & 146bps
                 -136dBm @ LoRa & 125 KHz & SF=12 & 293bps
                 -118dBm @ LoRa & 125 KHz & SF=6 & 9380bps
                 -123dBm @ FSK & 5 KHz & 1.2Kbps
  频率误差:      +/-15KHz
  FIFO空间:      64 字节
  数据速率:      1.2K ~ 300Kbps @ FSK
                 0.018K ~ 37.5Kbps @ LoRa        
  调制模式:      FSK, GFSK, MSK, GMSK, LoRa TM, OOK
  接口形式:      SPI
  休眠电流:      0.2uA @ 睡眠
                 1.5uA @ 空闲
  工作温度:      -40°C - +85°C
  数字RSSI功能
  自动频率校正
  自动增益控制 
  RF唤醒功能
  低电压检测和温度传感器
  快速唤醒和频率跳变
  高度可配置的数据包处理程序

GPS
  GPS模块NEO-6M,3V-5V电源通用
  具有陶瓷天线的模块,信号超强
  保存配置参数数据EEPROM
  带数据备份电池
  有LED信号指示灯
  默认波特率:9600

电源
  IP5306 2A电池电源管理IC
  LED,蓝色 - 用户可控
  LED,红色 - GPS 1PPS
  LED,红/绿 - 电池充电/电源开启
  按钮,复位开关
  按钮,用户可读
  开关,电源开启/电池充电
  USB
  CP2104-GMR

TTGO T-Beam 引脚图

TTGO引脚图

第一个原型

车载追踪器原型1 车载追踪器原型2

待办事项

  • A6 GSM模块尚未实现
    • 我将在某天添加这个"备用"通信功能
  • 通过WiFi AP添加串行终端控制台
    • 用于查看输出和调试消息(WebSockets?)

进一步改进

欢迎您以任何方式为这个项目做出贡献。(提交问题、错误报告、分叉并改进...) 非常感谢您的建议和反馈。

致谢

  • 感谢DeuxVisLora-TTNMapper-T-Beam项目,它为这个项目提供了灵感
  • 非常感谢我亲爱的妻子帮助我们买了一辆新车😃 我爱你,Evka。❤️
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