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glpn-nyu

全球-局部路径网络在单目深度估计中的应用

GLPN模型利用SegFormer作为基础结构,并在NYUv2数据集进行微调,以实现单目深度估计。基于Kim等人的研究,GLPN通过轻量级模块提升深度预测能力,适用于多个深度感知应用场景,帮助增强计算机视觉系统的环境理解能力。

zoedepth-nyu-kitti - 基于DPT框架的深度估计神经网络
GithubHuggingfaceZoeDepth图像处理开源项目模型深度估计深度学习计算机视觉
ZoeDepth-nyu-kitti是一个基于DPT框架开发的深度估计模型,通过NYU和KITTI数据集进行微调。该模型结合相对深度和度量深度估计方法,可输出实际度量值的深度数据,支持零样本单目深度估计应用。模型提供pipeline API接口,便于集成使用。通过扩展DPT框架的功能,实现了从相对深度到度量深度的转换。
UniDepth - 单目深度测量的通用算法,兼容多种数据集
CVPR 2024GithubHugging FacePython包UniDepth开源项目深度估计
UniDepth项目提出了通用的单目深度测量方法,支持多个数据集如NYUv2、KITTI和SUN-RGBD。通过训练模型,该方法可直接从RGB图像生成深度和内参预测,无需预先深度数据。其高精度、低延迟的推理能力在多个基准测试中表现优秀。支持多种输入形状和比例,适合机器人视觉和自动驾驶等应用。
Depth-Anything-V2-Large - 单目深度估计新突破:高精度细节与高效性能的完美平衡
Depth Anything V2GithubHuggingface图像处理开源项目模型深度估计神经网络计算机视觉
Depth-Anything-V2-Large是一款基于大规模数据训练的单目深度估计模型。该模型通过595K合成标记图像和62M+真实未标记图像的训练,在细节精度和鲁棒性方面超越了前代版本。与基于SD的模型相比,它不仅更加高效和轻量,处理速度提升了10倍,还在预训练基础上展现出优秀的微调能力。这一模型为计算机视觉领域提供了性能卓越的深度估计解决方案。
Depth-Anything-V2-Small - 先进高效的开源深度估计工具
Depth-Anything-V2GithubHuggingface图像处理开源项目机器学习模型深度估计计算机视觉
Depth-Anything-V2-Small是一个开源的单目深度估计模型,基于大规模合成和真实图像数据训练。相比前代产品,该模型提供更精细的深度细节和更强的鲁棒性。它比同类基于稳定扩散的模型运行速度快10倍,且更加轻量化。模型支持高效的图像深度推断,可用于各种计算机视觉应用场景。
unidepth-v2-vitl14 - 单目度量深度估计模型 支持多样化场景
GithubHuggingfacePyTorchUniDepth开源项目机器学习模型模型深度估计计算机视觉
UniDepth-v2-vitl14是一个基于PyTorch的单目度量深度估计模型,采用ViT-L/14架构。该模型可从单张2D图像预测场景深度,支持Hugging Face模型中心集成。UniDepth-v2-vitl14适用于计算机视觉和3D感知领域的研究与开发。
Depth-Anything-V2-Large-hf - 高效精准的单目深度估计AI模型
Depth Anything V2GithubHuggingface图像处理开源项目模型深度估计神经网络计算机视觉
Depth-Anything-V2-Large-hf是一个基于DPT架构和DINOv2骨干网络的单目深度估计模型。通过大规模合成和真实图像训练,该模型在深度估计精度和效率上取得了显著进展。它提供更细腻的深度细节,具有更强的鲁棒性,同时比基于稳定扩散的模型效率提高10倍。作为计算机视觉领域的有力工具,该模型可应用于零样本深度估计等多种任务。
Depth-Anything-V2-Small-hf - 单目深度估计新标杆 精细、稳健且高效
Depth Anything V2GithubHuggingface人工智能图像处理开源项目模型深度估计计算机视觉
Depth-Anything-V2-Small-hf是一款基于DPT架构和DINOv2主干的先进单目深度估计模型。经过大规模合成和真实图像训练,它在细节精度和稳健性上超越了前代产品。相比基于稳定扩散的模型,该模型速度提升10倍,且更为轻量。它在零样本深度估计任务中表现卓越,可广泛应用于3D重建和场景理解等领域。研究者和开发者可通过Transformers库便捷地集成和使用这一模型。
dpt-large - 基于视觉变换器的高精度单目深度估计模型
DPT-LargeGithubHuggingface单目深度估计密集预测开源项目模型视觉变换器计算机视觉
DPT-Large是一种基于视觉变换器的密集预测模型,专门用于单目深度估计。该模型在140万张图像上训练,具有优秀的零样本迁移能力。DPT-Large使用ViT作为主干网络,并增加了特定的颈部和头部结构,能够精确估计图像深度信息。在多项基准测试中,DPT-Large展现出优异性能,为计算机视觉领域的深度估计任务提供了有力支持。
sc_depth_pl - 通过自我监督学习实现视频中的单目深度估计
ARNGithubSC-Depthmonocular depthpytorchself-supervised learning开源项目
SC-Depth项目提供了SC-DepthV1, V2和V3版本的PyTorch Lightning实现,专注于从视频中进行自我监督的单目深度估计。SC-DepthV1引入了几何一致性损失和自发现蒙板,提高了深度预测的准确性。SC-DepthV2通过引入自动矫正网络(ARN)解决了手持相机视频中大相对旋转的问题。SC-DepthV3利用外部预训练的深度估计网络,在动态场景中显著提升了单目深度估计的准确性。该项目提供了详细的安装指南、数据集组织和训练流程,支持多种数据集和自定义数据的训练。了解更多关于SC-Depth的详细信息以及其在多个挑战性数据集上的评估结果。
depth-anything-small-hf - 基于大规模无标注数据的先进深度估计模型
Depth AnythingGithubHuggingface图像处理开源项目模型深度估计视觉模型零样本学习
Depth Anything是一款基于DPT架构和DINOv2骨干网络的创新深度估计模型。通过对约6200万张图像的训练,该模型在相对和绝对深度估计领域均实现了突破性成果。它不仅支持零样本深度估计,还能适应多样化的场景图像。研究人员和开发者可以通过简洁的pipeline或灵活的自定义类,轻松实现高精度的图像深度估计。
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