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carla-roach

端到端城市自动驾驶仿真框架

CARLA-Roach是一个端到端城市自动驾驶仿真框架,通过模仿强化学习教练实现驾驶。它提供基准测试、数据收集、强化学习训练和基于DAGGER的模仿学习功能。该项目还包含预训练模型,支持在NoCrash和CARLA Leaderboard等基准上评估。CARLA-Roach为自动驾驶研究提供了实用的仿真平台。

city-roads - 城市道路可视化工具 全面呈现城市街道
GitHubGithubOpenStreetMapoverpass API城市道路渲染开源项目数据可视化
city-roads是一款开源的城市道路可视化工具,能够渲染任意城市的全部道路。该工具使用OpenStreetMap数据和overpass API获取道路信息,提供简洁的用户界面和丰富的脚本功能。city-roads预先索引了3000多个大型城市,支持快速渲染,同时也可处理自定义区域。这个开源项目适用于城市规划、地图可视化和艺术创作等多个领域。虽然在渲染超大区域时可能存在性能限制,但它仍是创建城市艺术作品的理想选择。
dora - 数据流导向机器人架构框架 支持多语言和热重载
Githubdora-rs共享内存开源项目数据流框架机器人应用热重载
dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2,通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递,大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式,具备热重载和自编码机器人功能。此外,dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接,方便快速开发高效的机器人应用。
roberta-large - 基于HPU的深度学习模型优化配置和训练方案
GithubHuggingfaceOptimum HabanaRoBERTa开源项目模型模型训练深度学习硬件加速
这是一个专门为roberta-large模型开发的HPU优化配置方案。项目基于Optimum Habana框架,集成了Hugging Face生态系统,提供GaudiConfig配置文件实现混合精度训练、AdamW优化和梯度裁剪等核心功能。支持单机及多机HPU环境下的模型训练和部署,可用于问答等自然语言处理任务。
DriveDreamer4D - 4D驾驶场景模拟的新突破
4D驾驶场景表示AI工具DriveDreamer4D交通约束自主驾驶视频生成模型
DriveDreamer4D利用世界模型先验,提升4D驾驶场景表示。通过闭环仿真,能将实况驾驶数据转换为新的轨迹视频,并确保视频内容的时空一致性。实验验证了其在新轨迹视频生成方面的优越性,尤其在时空连贯性上表现突出,为自主驾驶系统的研究和开发提供了有力支持。
BotLab - 游戏AI机器人测试与评估模拟环境
AI工具AI游戏BotLab性能评估机器人模拟游戏测试
BotLab作为游戏AI机器人测试平台,模拟多样化游戏环境。用户可在各种挑战场景中观察机器人行为,无需代码分析即可评估性能。平台提供快速、安全的方法测试机器人可靠性、性能和安全性,促进游戏AI技术的理解与优化。
auto-code-rover - 自主程序修复与优化的开源AI工具
AI修复AutoCodeRoverGithub代码搜索开源项目程序改进统计故障定位
AutoCodeRover是一个开源的AI程序改进工具,专注于自动化解决GitHub问题和优化代码。它整合了大型语言模型和代码分析技术,高效处理bug修复和功能增添。支持GitHub问题、本地问题和SWE-bench任务等多种运行模式,操作简便灵活。在SWE-bench lite测试中,AutoCodeRover展现出显著的性能,修复率达30.67%,平均每个任务仅需0.7美元和7分钟。
GRID-playground - 通用机器人智能开发平台
AirGenGRIDGithub大语言模型开源项目机器人智能模拟
GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台,旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic,融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen,一个先进的空中机器人模拟器,用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。
safe-control-gym - 安全控制与强化学习的物理仿真平台
Githubsafe-control-gym仿真环境安全约束开源项目强化学习机器人控制
'safe-control-gym'是一个开源的基于物理的仿真平台,为学习控制和强化学习研究提供CartPole和Quadrotor环境。该平台支持符号化先验动力学,实现多种扰动和约束条件,集成了多种控制器和安全过滤器。研究人员可利用此平台测试控制方法的鲁棒性和泛化能力,探索安全学习和控制领域的创新。
GameFormer - 结合游戏理论的自动驾驶交互预测规划模型
GameFormerGithubTransformer交互预测开源项目自动驾驶规划
GameFormer是一个创新的自动驾驶AI项目,结合游戏理论和Transformer架构进行交互式预测和规划。项目提供Waymo开放运动数据集上的交互预测联合模型代码,以及动态场景的开环规划实现。GameFormer提高了预测准确性和自动驾驶系统的决策能力,为智能交通系统研究开辟新方向。
scalingup - 使用语言引导的机器人技能自动生成框架
GithubScaling Up and Distilling Down开源项目扩展任务数据生成机器人技能获取语言引导
该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹,并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行,包括GTX 1080和RTX系列。
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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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