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3D-PointCloud

点云技术研究进展与应用综述

该项目汇总了3D点云处理相关的研究论文和数据集。内容涵盖目标检测、语义分割、点云配准和完成等多个任务。同时收录了自动驾驶、3D视觉变换器等领域的综述文献。这一资源有助于研究人员和工程师了解点云技术的最新进展。

deep_learning_object_detection - 探索深度学习在目标检测领域的最新进展
GithubR-CNNSSDdeep learning开源项目性能表目标检测
本项目汇总自2014年以来的目标检测相关深度学习研究论文,含最新论文、代码实现及性能数据。资源周期性更新,旨在为开发者和研究人员提供有价值的信息参考,帮助掌握领域前沿技术与动态。
lidar-slam-detection - 面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构
GithubLSDSLAM开源项目机器人感知激光雷达自动驾驶
LSD是一个面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构。它支持多种传感器集成,提供便捷的标定工具,实现软件时间同步及数据记录回放。系统集成了基于体素3D-CNN的点云目标检测、跟踪和预测功能,以及基于GICP、FLOAM和FastLIO的前端里程计算法和基于G2O的后端优化。LSD还包含基于Web的交互式地图编辑工具,并可与ROS系统对接。作为一个功能完备的感知方案,LSD为自动驾驶和机器人应用提供了坚实的技术基础。
DSVT - 易于部署的大规模点云3D对象检测系统
3D对象检测CVPR 2023DSVTGithubWaymo动态稀疏体素转化器开源项目
DSVT是一款高效且易于部署的大规模点云3D对象检测系统,适用于Waymo和NuScenes等数据集。通过动态稀疏体素变换器和旋转集合分区策略,DSVT实现了27Hz的实时推理速度,提供了在单帧和多帧检测中的卓越表现,适用于自动驾驶等场景。
WebODM - 生成高精度地图点云和3D模型的无人机影像处理平台
GithubWebODM三维模型图像处理开源软件开源项目无人机
WebODM是一个开源的无人机影像处理平台,可从航拍图像生成地理参考地图、点云、高程模型和纹理3D模型。它支持ODM和MicMac等多个处理引擎,具有用户友好的界面,能处理大规模数据集,并可通过插件扩展功能。WebODM适用于从业余爱好者到专业测绘人员的各类用户,为无人机影像处理提供了一个功能强大且易于使用的开源解决方案。
PedSurvey - 行人检测技术综述,从手工特征到深度学习的演进
Github多光谱检测开源项目深度学习目标检测行人检测计算机视觉
PedSurvey项目提供了一个全面的行人检测研究综述,涵盖单光谱和多光谱检测方法。该项目详细介绍了行人检测的流程、手工特征和深度学习方法、多光谱检测技术、数据集和挑战。项目还展示了不同算法在各种数据集上的性能,并发布了新的大规模数据集TJU-DHD-Pedestrian。这为研究人员提供了行人检测领域的最新进展和未来研究方向的参考。
Awesome-World-Model - 自动驾驶领域的世界模型研究与应用进展
Autonomous DrivingCVPRGenerative AIGithubSurveyWorld Models开源项目
本页面汇总了关于自动驾驶世界模型的最新论文和研究成果,涵盖包括CVPR、ECCV、ICML和ICLR等知名会议和期刊的前沿研究。通过这些世界模型,研究人员能够预测未来状态,提升基础模型性能,并生成未来的点云数据。此外,页面还介绍了重要的研讨会与挑战赛,以及业界专家的技术博客和视频,提供了对自动驾驶世界模型应用的全面视角。
Vision-Centric-BEV-Perception - 视觉驱动的鸟瞰视角感知技术与应用综述
Depth based PV2BEVGEOMETRY BASED PV2BEVGithubNETWORK BASED PV2BEVTransformer based PV2BEVVision-Centric BEV Perception开源项目
本文全面探讨了视觉驱动的鸟瞰视角(BEV)感知技术的应用和最新进展。文章覆盖了多个数据集、几何转换以及网络架构,展示了在逆向透视投影、深度转换和网络基础的PV2BEV转换领域的研究成果。还总结了从MLP到Transformer等现代架构在3D检测和语义分割任务上的表现,并提供了详细的时间线和基准测试结果,帮助读者理解和利用这些技术在自动驾驶等相关领域。
top-cvpr-2024-papers - 2024年CVPR顶级计算机视觉论文集
3D重建CVPR 2024Github图像生成开源项目深度学习计算机视觉
项目精选2024年CVPR重要论文,聚焦3D重建、深度学习和文档分析等热点。收录内容包括论文摘要、源码链接和演示视频,方便研究者掌握计算机视觉前沿动态。作为开源项目,为学术研究和技术创新提供了有价值的参考资料。
LL3DA - 3D环境下的多模态语言和视觉互动助手
3D环境3D语言模型GithubLL3DA开源项目点云视觉交互
LL3DA是一种大型语言3D助手,能够在复杂的3D环境中响应视觉和文本交互。现有的多模态模型在3D场景理解中的挑战使得LL3DA采用点云直接作为输入,从而减少计算负担并提升性能。实验结果表明,LL3DA在3D密集描述和3D问答任务上优于其他3D视觉语言模型。其开源代码和预训练模型权重允许用户训练定制模型,并进一步拓展到更大规模的3D视觉语言基准上。
EmbodiedScan - 全面多模态3D感知套件,提高具身AI的理解能力
3D感知EmbodiedScanGithubMMScan多模态开源项目深度学习
EmbodiedScan及其系列如MMScan是专为多模态3D感知设计的开放数据集与基准,用于深入理解第一人称3D场景。包含超过5000次扫描、100万RGB-D视图、语言提示和160k 3D定向框。基于此数据库的Embodied Perceptron展示了在3D感知和语言定位中的优秀表现,适用于计算机视觉和机器人领域。通过我们的演示和基准测试,了解详细信息和应用案例。
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