#Diffusion Policy

diffusion_policy

Diffusion Policy是一种基于扩散模型的机器人控制算法，旨在高效执行复杂任务。该项目提供实验日志、预训练检查点和完整代码库，支持模拟环境和真实机器人的训练与评估。其代码结构便于添加新任务和方法，同时保持灵活性。研究人员可复现实验结果，并将算法应用于多种机器人控制场景。