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#LLM-Agent Collaboration
ChatSim - 通过LLM-Agent协作实现自动驾驶的可编辑场景仿真
ChatSim
LLM-Agent Collaboration
3D Gaussian Splatting
McNeRF
自动驾驶
Github
开源项目
ChatSim项目通过LLM与Agent协作,实现可编辑的自主驾驶场景模拟。集成的3D高斯溅射技术使背景渲染速度提升,每30秒渲染50帧,前景渲染效率也因多进程并行处理大幅度提高。该项目适用于Ubuntu系统,依赖Blender、Pytorch和CUDA工具,并支持OpenAI和NVIDIA AI模型API。详细的安装步骤和数据处理指南帮助用户轻松上手,优化自主驾驶模拟效果。
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