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UndertaleNDS是一个将Undertale移植到任天堂DS的开源项目，仅包含源代码而不含版权材料。项目需要原版游戏文件运行，在MelonDS模拟器上表现最佳。开发者可按指南编译和修改游戏，包括自定义资源、对话和战斗内容。项目还提供了补丁文件和安装说明。