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Optimization Engine (OpEn)是一个针对非凸参数化优化问题的开源求解器。它采用Rust编写核心算法，具有高效性能和内存安全性。OpEn支持代码自动生成，适用于嵌入式系统中的非线性模型预测控制等场景。该工具简化了复杂优化问题的处理过程，使开发者能更专注于机器人和自主系统等领域的应用开发。
