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X-Moto是一款2D越野摩托车平台游戏，基于物理引擎设计。游戏任务包括收集草莓和寻找向日葵，要求玩家精准控制摩托车。X-Moto支持多平台运行，提供录像回放和在线排行榜功能。玩家可自定义控制键位，挑战各种难度的越野赛道。

Box2D是一款开源的2D物理引擎，专为游戏开发设计。它提供先进的碰撞检测、刚体求解和多种关节类型，采用数据导向设计并支持多线程和SIMD优化。该引擎跨平台兼容，提供OpenGL示例和GUI界面，可通过CMake轻松构建。Box2D具有活跃的社区支持，持续更新以满足开发者需求。

MuJoCo是一个开源的通用物理引擎,专注于多关节动力学和接触仿真。该项目由Google DeepMind维护,为机器人学、生物力学、计算机图形和机器学习等领域提供高性能模拟。MuJoCo提供C语言API、Python绑定和Unity插件,支持OpenGL交互式可视化。研究人员和开发者可利用MuJoCo模拟复杂结构与环境的交互,进行高精度高效率的物理仿真研究。

Brax是一款基于JAX的高性能物理引擎，专注于机器人、人体感知、材料科学和强化学习等领域的仿真应用。它支持单设备高效仿真和多设备并行仿真，无需依赖大型数据中心。Brax提供多种物理模拟管道，如MuJoCo XLA、广义坐标和基于位置的动力学，并统一API接口。此外，Brax集成了多种高效学习算法，能在短时间内完成智能体训练。

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

react-native-filament是一个React Native 3D渲染引擎，结合Google Filament和Bullet3提供物理渲染和原生C++物理引擎。它支持GPU加速和独立线程渲染，提供声明式API。相比其他库，性能和稳定性更佳，已在大规模应用中验证。支持新旧架构，文档完善，适合开发高质量3D React Native应用。

Godot Jolt是Godot游戏引擎的原生扩展，集成Jolt物理引擎以增强3D物理模拟。作为Godot Physics的替代，它提供更高性能和稳定性，支持RigidBody3D和CharacterBody3D等常用3D物理节点。Godot Jolt还引入可选的关节节点，实现更灵活的物理交互。该扩展兼容Windows、Linux、macOS、iOS和Android等多个平台，适用于广泛的游戏开发场景。

Matter.js是一个为Web开发设计的JavaScript 2D刚体物理引擎。它支持复合体、凹凸碰撞和约束等物理特性，提供事件系统、重力模拟和时间缩放功能。该引擎具有跨平台兼容性，支持Canvas渲染，适用于创建物理交互和游戏。Matter.js提供丰富的演示和教程，支持插件扩展，为开发者提供灵活的创作空间。

bevy-tnua是一款为Bevy引擎开发的浮动角色控制器，支持2D和3D环境，并与Rapier和Avian物理引擎兼容。该控制器实现了跑步、跳跃、蹲伏等多种动作，能够适应斜坡、楼梯和移动平台等复杂环境。bevy-tnua的浮动设计简化了运动控制的复杂性，同时提供动画辅助功能，有助于开发者创建流畅的角色动画。这一工具为游戏开发者提供了灵活且功能丰富的角色控制解决方案。

Solver2D是一个用于测试刚体求解器的开源项目，专注于刚体动力学和物理模拟。由Erin Catto开发并采用MIT许可证，项目为开发者提供了比较不同算法的平台。通过官方网站可获取详细信息和测试视频，为物理引擎开发和优化提供重要工具。

Rapier是一套用Rust编写的2D和3D物理引擎，适用于游戏、动画和机器人技术领域。该项目包含rapier2d、rapier3d、rapier2d-f64和rapier3d-f64四个crate，由Dimforge组织开发并维护。作为开源项目，Rapier提供高性能的物理模拟功能，并配有详细文档和示例代码。项目拥有活跃的社区，为Rust开发者提供物理引擎解决方案。

Planck.js是Box2D物理引擎的JavaScript/TypeScript重写版，为HTML5跨平台游戏开发提供物理模拟功能。项目继承Box2D特性，优化了代码可读性和编辑性，并提供符合JavaScript/TypeScript习惯的API。Planck.js针对Web和移动平台进行了优化，具有完善的文档、示例和活跃的社区支持。

DeepLagrangianFluids项目实现了基于连续卷积的粒子流体模拟网络，源于ICLR 2020会议发表的研究成果。项目包含数据生成、模型训练和预训练模型运行的完整代码，支持PyTorch和TensorFlow框架，并集成Open3D等库实现高效模拟与可视化。这种新方法在流体动力学模拟的准确性和计算效率方面取得了显著进展。

Dojo.jl是一个为机器人学设计的可微分物理引擎，支持多体动力学、碰撞检测和接触动力学等复杂仿真场景。项目提供仿真、学习控制和系统识别的示例，并可与其他Julia包集成，为强化学习和控制系统研究提供工具。虽然开发已暂停，但仍接受社区贡献，持续为机器人学研究与应用领域提供支持。

JoltPhysics.js将高性能的Jolt Physics引擎移植到Web环境。项目提供WASM和asm.js两种版本，支持npm包和CDN引入等多种使用方式。保留了Jolt Physics的核心功能，适用于Web应用中的复杂物理模拟。通过简洁的API，开发者可实现碰撞、约束和软体模拟等逼真物理效果。项目支持内存管理和多线程，为Web物理引擎提供了新的选择。

JoltPhysics是一个开源的多核物理引擎，专注于刚体物理和碰撞检测。它支持多种形状模拟、约束系统、角色控制和车辆模拟，具有高性能、确定性和并发特性。该引擎适用于游戏和VR应用开发，兼容多个平台如Windows、Linux和Android。JoltPhysics已在《地平线：西部禁域》等游戏中得到应用，为物理模拟提供了有力支持。