#实时系统

QM是一款免费的图形化建模工具，用于设计和实现基于UML状态机和QP实时嵌入式框架的软件。该工具支持Windows、Linux和MacOS平台，提供图形界面以创建状态机模型。QM包含示例项目和文档，适用于实时嵌入式软件开发。

QTools是一套为QP实时嵌入式框架设计的开源工具集。包含QSPY追踪、QUTEST测试、QVIEW监控等组件，支持Windows、Linux和macOS平台。QTools提高了嵌入式系统开发效率和可靠性，并集成多个第三方工具，为开发者提供全面支持。

RobustCap是一个开源项目，提出了融合单目图像和稀疏IMU信号的实时人体动作捕捉方法。该技术在遮挡、剧烈运动和弱光等复杂场景下仍能实现高精度动作重建，适用于虚拟现实、电影制作和运动分析等领域。项目提供了完整的系统实现、评估代码以及详细的安装和使用指南，便于研究人员复现和拓展。