#相对位姿

mickey

该项目介绍了MicKey，这是一种在CVPR 2024上发布的特征检测管道。MicKey通过描述符匹配实现度量对应，并可以恢复精确的相对位姿。其在端到端训练中仅需图像对及其相对位姿真值，主要针对AR即时定位进行了优化。在Map-free基准测试中，MicKey的性能得到了验证，大大简化了3D地图构建流程。