#奖励函数

text2reward

Text2Reward是一个自动生成强化学习密集奖励函数的开源项目。该工具支持ManiSkill2和MetaWorld环境，提供零样本和少样本学习功能。项目包含代码实现、实验脚本和奖励生成模块，为强化学习研究提供了实用工具。Text2Reward简化了奖励函数设计流程，提升了学习效率，为强化学习研究开辟了新路径。