#Rex

rex-gym是一个开源项目，致力于通过强化学习和OpenAI Gym环境训练3D打印四足机器人，实现模拟训练到真实执行的无缝迁移。支持命令行操作、多种训练模式和地形模拟，旨在测试并提升控制策略的适应性。rex-gym不仅适用于教育和研发领域，其丰富的仿真环境和控制策略在实际应用中也已展示出显著的适应性和效果。

Rex是一个灵活的自动化框架，支持多种管理方式和执行模式。基于Perl语言开发，Rex易于上手且支持渐进式自动化。它可在本地运行并通过SSH管理远程系统，适用于不同规模的项目。Rex提供丰富的内置功能，同时支持无缝扩展以满足特定需求。此外，Rex提供多种安装选项，并鼓励社区参与贡献。