#机器人编程

Webots是一款开源机器人模拟软件，提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装，并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计，Cyberbotics自1998年起持续开发，并于2018年开源，适用于工业和学术研究，提供丰富的应用案例和竞赛活动。

RAFCON是一个开源的机器人任务开发工具，采用分层状态机表示机器人程序。它支持并发状态执行，提供图形用户界面用于创建和调试状态机。该工具使用Python编写，具有通用性和可扩展性，支持可视化编程和协作。RAFCON独立于硬件和中间件，允许开发者共享和重用状态机库，为机器人开发提供了灵活的解决方案。