#rosbridge

roslibpy 是一个 Python 库，通过 WebSocket 连接 rosbridge 2.0 实现与 ROS 的远程交互。支持话题、服务、参数管理和 Actionlib 等核心功能，无需本地 ROS 环境即可跨平台使用。API 设计类似 roslibjs，目前完全支持 ROS1，ROS2 支持正在开发中。该库简化了跨平台 ROS 应用的开发流程。