#UniDepth

UniDepth项目提出了通用的单目深度测量方法，支持多个数据集如NYUv2、KITTI和SUN-RGBD。通过训练模型，该方法可直接从RGB图像生成深度和内参预测，无需预先深度数据。其高精度、低延迟的推理能力在多个基准测试中表现优秀。支持多种输入形状和比例，适合机器人视觉和自动驾驶等应用。

UniDepth-v2-vitl14是一个基于PyTorch的单目度量深度估计模型，采用ViT-L/14架构。该模型可从单张2D图像预测场景深度，支持Hugging Face模型中心集成。UniDepth-v2-vitl14适用于计算机视觉和3D感知领域的研究与开发。