CARLA简介
CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器,专为自动驾驶系统的开发、训练和验证而设计。它基于虚幻引擎构建,提供了丰富的开源代码、协议和数字资产(如城市布局、建筑、车辆等),可以灵活地指定传感器套件和环境条件。
主要特性
- 基于客户端-服务器架构,可扩展性强
- 提供Traffic Manager管理仿真中的其他车辆行为
- 支持多种传感器,如摄像头、雷达、激光雷达等
- 内置录制和回放功能
- 集成ROS和Autoware等自动驾驶框架
- 开放资产库,包含多种地图和车辆模型
- 提供场景运行器,可创建各种驾驶场景
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Linux用户:
Windows用户:
推荐配置
- CPU: Intel i7 9-11代 / Intel i9 9-11代 / AMD Ryzen 7 / AMD Ryzen 9
- 内存: 32GB以上
- GPU: NVIDIA RTX 3070 / 3080 / 4090
- 操作系统: Ubuntu 20.04
学习资源
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CARLA生态系统
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社区资源
贡献指南
如果您想为CARLA项目做出贡献,请查看贡献指南。
常见问题
遇到问题时,可以先查阅FAQ寻找解答。
CARLA为自动驾驶研究提供了一个强大而灵活的仿真平台。通过以上资源,您可以快速上手并深入探索CARLA的各项功能。无论您是想开发算法、训练模型,还是进行场景测试,CARLA都能满足您的需求。开始您的CARLA之旅吧!
