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ExpressLRS

开源无线电遥控系统 支持高达1000Hz数据包速率

ExpressLRS是一款开源无线电遥控系统,主要用于FPV竞速。该系统采用Semtech SX127x/SX1280 LoRa硬件与Espressif或STM32处理器,通过优化通信协议实现了出色的覆盖范围和低延迟。它支持2.4GHz和900MHz频段,最高可达1000Hz数据包速率,具备遥测、WiFi更新等功能。系统兼容多种硬件平台,可满足不同应用场景需求。

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发布版本 构建状态 许可证 星标数 聊天

支持 ExpressLRS

您可以通过贡献代码、测试新功能、分享想法或帮助他人入门来支持 ExpressLRS。我们非常感谢那些为我们的热情贡献时间的人。

如果您没有时间以这种方式提供帮助,但仍想产生影响,可以考虑捐赠。捐款用于基础设施成本和购买推进项目所需的测试设备,并确保其安全可用。ExpressLRS 通过 Open Collective 接受捐款,该平台可以识别捐赠者并提供资金使用的透明度。

Open Collective 支持者

我们感谢各种形式的贡献,并希望您能加入我们的 Discord!

网站

有关项目的一般信息,请参阅我们网站上的指南常见问题解答

关于

ExpressLRS 是一个用于无线电遥控应用的开源无线电链路。它旨在成为最佳的 FPV 竞速链路,基于出色的 Semtech SX127x/SX1280 LoRa 硬件,结合 Espressif 或 STM32 处理器。通过使用 LoRa 调制以及减小数据包大小,它实现了同类最佳的范围和延迟。它通过高度优化的空中数据包结构实现这一目标,同时提供范围和延迟优势。它支持 900 MHz 和 2.4 GHz 链路,每种都有自己的优势。900 MHz 支持最高 200 Hz 的数据包率,具有更高的穿透能力。2.4 GHz 在 EdgeTX 上支持高达 1000 Hz 的惊人速度。有数百种来自各种硬件制造商的不同硬件目标,硬件选择不断增加,不同的硬件适合不同的需求。

配置器

要配置您的 ExpressLRS 硬件,可以使用 ExpressLRS 配置器,可在此处找到:

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases/

社区

我们有 Discord 服务器Facebook 群组,为新用户提供出色的支持,并持续进行开发讨论。

功能

ExpressLRS 具有以下功能:

  • 高达 1000 Hz 的数据包率
  • 遥测(兼容 Betaflight Lua)
  • WiFi 更新
  • 蓝牙或 WiFi 模拟摇杆
  • OLED 和 TFT 显示屏
  • 2.4 GHz、900 MHz 和双频段无线电链路
  • SMD 天线 - 便于安装在微型设备中
  • 支持的接收机协议:CRSF、SBUS、SUMD、HoTT 遥测和 PWM
  • 通过 Lua 调整图传发射机和接收机频率
  • 绑定短语 - 无需按键绑定

还有更多功能正在开发中!

支持的硬件

ExpressLRS 目前支持来自多家制造商的硬件。原则上,ExpressLRS 配置器中列出的目标是经过测试和支持的硬件。

请参阅网站上的硬件选择页面以获取指导。我们不生产任何硬件,因此只能为有缺陷的硬件提供有限的支持。

开发者

如果您是开发者,想为项目做出贡献,欢迎加入 Discord 讨论错误和问题。您还可以在 GitHub 问题跟踪器上查找问题。最好的方法是向 GitHub 仓库提交拉取请求。

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