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qtools

开源嵌入式系统开发工具集 提升实时系统效率

QTools是一套为QP实时嵌入式框架设计的开源工具集。包含QSPY追踪、QUTEST测试、QVIEW监控等组件,支持Windows、Linux和macOS平台。QTools提高了嵌入式系统开发效率和可靠性,并集成多个第三方工具,为开发者提供全面支持。

QTools集合

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GitHub发布(最新日期)

查看QTools修订历史: https://www.state-machine.com/qtools/history.html

文档

特定版本QTools的离线HTML文档位于html/文件夹中。要查看离线文档,请在网络浏览器中打开html/index.html文件。

QTools最新版本的在线HTML文档位于:https://www.state-machine.com/qtools/

关于QTools

QTools是一个开源工具集合,用于在桌面平台(如Windows、Linux和macOS)上使用QP实时嵌入式框架(RTEF)

目前提供以下开源工具(注:以'q'开头的工具由Quantum Leaps贡献):

  1. qspy - 用于接收和显示运行QS软件跟踪的嵌入式目标的实时数据的主机应用程序。

  2. qutest - QSPY主机应用程序的Python扩展,专为嵌入式系统设计的单元测试,同时支持在主机计算机上对嵌入式代码进行单元测试("双重目标")。

  3. qview - QSPY主机应用程序的Python扩展,用于实时可视化和监控来自嵌入式目标的QS实时跟踪数据。QView使开发人员能够快速为其特定应用程序构建基于GUI和"无头"的脚本。

  4. qwin - QWIN GUI工具包,用于在Windows上使用C编程语言原型化嵌入式系统。QWIN允许您构建由LCD显示器(图形和分段)、按钮和LED组成的真实嵌入式前面板。QWIN基于Win32 API。

  5. qcalc - 专为嵌入式系统程序员设计的程序员计算器。

  6. qclean - 用于清理源代码文件中的空白(制表符、尾随空格、行尾)。

  7. qfsgen - 用于生成基于ROM的文件系统,供HTTP服务器使用的嵌入式网页使用。

  8. Unity - 用于嵌入式C的传统单元测试工具(框架)(2.5.2版本)。

此外,Windows版QTools还包含以下开源第三方工具:

  1. GNU-make for Windows(32位版本4.2.1)

  2. cmake for Windows(版本3.29.0-rc1)

  3. ninja for Windows(版本1.11.1)

  4. LMFlash for Windows(32位构建1613)

另外,QP捆绑包中的QTools目录包含以下第三方工具:

  1. GNU C/C++工具集for Windows(MinGW 32位版本9.2.0)

  2. GNU C/C++工具集for ARM-EABI(GCC版本10.3-2021.10)

  3. Python for Windows(3.10版32位)

下载和安装

获取QTools的最推荐方式是下载QP捆绑包,其中包括QTools以及所有QP框架QM建模工具。这样捆绑在一起获取QTools的主要优势是您可以获得所有组件、工具和示例,随时可用。

注意:QP捆绑包是下载和安装QTools的最推荐方式。但是,如果您不喜欢安装程序和GUI或没有管理员权限,您也可以单独下载和安装QM,如下所述。

或者,您可以按照以下说明单独下载QTools:

Windows上的QTools

在Windows上,安装QTools包括将qtools-windows_<ver>.zip压缩包解压到您选择的目录中,尽管推荐的默认目录是C:\qp

解压压缩包后,您需要将以下目录添加到PATH中:

  • \qtools\bin
  • \qtools\mingw32\bin

此外,要使用QUTest单元测试,您需要定义环境变量QTOOLS以指向QTools的安装目录。

Linux/macOS上的QTools

在Linux/MacOS上,安装QTools包括将qtools-posix_<ver>.zip压缩包解压到您选择的目录中,尽管推荐的默认目录是~/qp

注意:要使用QTools,您首先需要在您的机器上构建这些工具。

例如,要构建QSPY主机应用程序,您需要进入qtools/qspy/posix目录并输入make来构建可执行文件。提供的Makefile将自动将qspy可执行文件复制到qtools/bin目录。

同样,您需要构建QCLEAN和QFSGEN实用程序。

注意:要使用QUTest单元测试,您需要定义环境变量QTOOLS以指向QTools的安装目录。

使用cmake构建

如果您的Windows或Linux计算机上有正确的C编译工具集,您可以自行构建这些工具。

在MS-Windows机器上,建议使用MSys/MinGW64设置来执行构建。使用此环境,您仍然能够生成MS-Windows可执行应用程序。 另一种选择是安装MS Visual StudioCMake也能够为这个开发环境生成构建系统。 但这不是本讨论的主题。有关更多详细信息,请参阅CMake文档。特别参考cmake生成器部分。

此源代码包中提供了适当的CMakeLists.txt文件以及cmake预设文件

qtools目录中,您可以使用cmake来构建和安装3个工具。为此,除了上面提到的工具外,您还需要以下内容:

  1. CMake - 构建系统生成器(cmake功能

  2. Ninja - 专注于速度的小型构建系统

要使用cmake构建:

  1. qtools目录中执行cmake --preset qtools
  2. 然后构建:
    • cmake --build --preset qtools一次构建所有工具,或
    • cmake --build --preset qtools --target <tool>,工具可以是qcleanqfsgenqspy
    • 要构建Debug配置,使用cmake --build --preset qtools --config Debug
    • Release是默认配置,如果您不指定所需的配置
  3. 二进制文件创建在.../qtools/build/<config>目录中
  4. 安装:
    • 构建qtools预设,然后
    • 调用cmake --install build [--config <config>]
    • 默认安装位置在Linux机器上为/usr/local/bin,或Windows机器上的MinGW环境中。
    • 在安装命令行中添加--prefix <directory>以选择不同的安装目标。 例如,cmake --install build --prefix /usr将把Release配置中构建的应用程序安装到/usr/bin。在Linux机器上,您可能需要使用sudo来提高访问权限,以便安装到系统目录。

许可

分发组件的各种许可证位于此QTools分发的LICENSES/子目录中。

此集合中包含的大多数工具都是根据GNU通用公共许可证(GPL)的条款分发的,该许可证由自由软件基金会发布,可以是许可证的第2版或(根据您的选择)任何更新的版本。GPL第2版的文本包含在LICENSES/子目录中的GPL-2.0-or-later.txt文件中。

一些工具根据MIT开源许可证的条款分发。MIT许可证的完整文本包含在注释中,也包含在LICENSES/子目录中的LICENSE-MIT.txt文件中。

Python包根据PYTHON许可协议的条款分发。Python许可协议的完整文本包含在LICENSES/子目录中的LICENSE-Python.txt文件中。

Windows版LMFlash实用程序根据LMFlash许可证的条款分发,该许可证包含在LICENSES/子目录中的LICENSE-LMFlash.txt文件中。具体而言,LMFlash实用程序根据第2a节"演示许可"分发。

源代码

为遵守GPL,此分发包含Quantum Leaps贡献的实用程序的源代码,位于<qtools>\source子目录中,但QSPY源代码除外,它位于<qtools>\qspy\source目录中。所有以'q'开头的工具都由Quantum Leaps开发并拥有版权。

Windows版GCC C和C++编译器

取自MSYS2项目:

使用了mingw-get-setup.exe安装程序,安装后对文件进行了修剪以减小分发的大小。请参考MinGW项目获取源代码。

Windows版GNU-ARM嵌入式工具链

取自:

使用了gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-win32-sha1.exe安装程序。 (版本8-2018-q4-major,发布日期:2018年12月20日)

Windows版GNU make可执行文件

取自SourceForge.net的MinGW项目:

UNIX文件和目录实用程序

取自GitHub上的Gow(Gnu On Windows)项目:

Unity嵌入式C单元测试框架

取自GitHub:

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