labelCloud

多功能3D点云标注工具支持多种文件格式

标注工具 3D边界框点云 labelCloud Python Github 开源项目

labelCloud是一个开源的3D点云标注工具，用于在点云数据中标注3D边界框。该工具提供拾取和跨度两种标注模式，支持多种点云文件格式的导入和标签格式的导出。此外，labelCloud还具备基于边界框的语义分割功能。其轻量级设计和灵活的配置使其适用于多种3D对象检测场景。

文档

cvat - 交互式视频和图像标注工具，支持数据驱动的AI开发

AI自动标注CVATDockerGithub开源项目数据标注工具计算机视觉

CVAT是一个计算机视觉的交互式视频和图像标注工具，被全球数万用户和企业广泛使用。提供免费在线版和自托管解决方案，支持Roboflow和HuggingFace集成。支持多种标注格式，并通过自动标注功能加速标注过程。企业用户可享受高级功能和专业支持服务。

modelstore - 允许对机器学习模型进行版本控制、导出和保存到文件系统或云存储提供商Python库

Githubmodelstore多云支持开源开源项目机器学习模型管理版本控制

modelstore是一个Python库，可在本地文件系统或多种云存储（如AWS、GCP、Azure）中进行机器学习模型的版本管理、导出、保存和下载。无需跟踪服务器，支持模型域和状态管理、即时下载或内存加载，也可用作命令行工具。支持多个机器学习库，如TensorFlow、PyTorch、Scikit Learn等。详细信息请参考官方文档。

openscene - 零样本3D场景理解和任务执行工具

3D场景理解CVPR 2023GithubOpenScene开源项目语义分割零样本

OpenScene是一个实时交互的3D场景理解工具，支持使用开放词汇进行查询。用户可输入任意短语，系统会自动高亮相应区域。支持多种数据集和预处理选项，可执行零样本3D语义分割、稀有物体搜索和基于图像的3D物体检测。其特点包括无需GPU运行、支持多视角特征融合和模型蒸馏。所有代码和数据集均可在GitHub获取，适用于广泛的研究和开发应用。

cam_lidar_calibration - 相机与激光雷达自动校准优化工具

Github传感器融合开源项目棋盘格标定点云处理相机激光雷达标定计算机视觉

这是一个开源的相机与激光雷达自动校准工具,通过优化样本选择简化校准流程。它克服了基于目标校准的局限性,可获得适合整个场景的参数估计及不确定性。工具提供硬件设置、配置、数据采集和结果评估的使用说明,支持ROS Melodic环境。

semantic-segmentation - 提供丰富数据集和易于定制的语义分割模型

GithubPyTorchSOTASemantic Segmentation开源项目数据集模型库

该项目提供易于使用和定制的SOTA语义分割模型，支持多种任务和数据集。适合高精度和定制应用场景，涵盖场景解析、人类解析、人脸解析等任务。特点包括多种主干网络和分割模型，支持PyTorch、ONNX、TFLite等框架的推理和导出。即将迎来重大更新，包括新的训练流程、预训练模型、教程和分布式训练支持。用户可通过详细文档和示例轻松使用并配置定制数据集，实现高效的语义分割。

3DitScene - 通过语言指令编辑3D场景的创新技术

3DitSceneGithub场景编辑开源项目计算机视觉语言引导高斯散射

3DitScene是一个开源项目，开发了基于语言引导的解耦高斯散射技术来编辑3D场景。该技术允许通过自然语言指令编辑场景中的特定对象，包括移动、旋转或删除。项目保持场景整体一致性，同时支持生成新视角。开发者提供了安装指南和使用说明，并在Hugging Face平台上部署了演示，方便研究人员和开发者探索这一3D场景编辑技术。

DanTagGen-alpha - 高效艺术标签生成工具，支持多种模型格式

DanTagGenGithubHuggingface开源项目数据集标签生成器模型模型架构训练

DanTagGen-alpha是一款基于NanoLLaMA架构的艺术标签生成工具，拥有400M参数，支持通过llama.c和llama-cpp-python进行高效推理，并兼容FP16、量化8位和6位模型格式。该项目采用精细数据过滤和6至12亿标记训练策略，支持多种应用场景。开发中的Gradio UI和API为其他开发者提供了丰富的扩展机会。

DreamCraft3D - 层次化高保真3D内容生成技术

3D内容生成DreamCraft3DGithub几何雕刻分层结构开源项目纹理增强

DreamCraft3D是一种高保真层次化3D内容生成技术，利用2D参考图像指导几何雕刻和纹理增强，解决一致性问题。通过词汇蒸馏采样、视图依赖扩散模型和引入Bootstrapped Score Distillation，提升了几何一致性和纹理质量。该项目通过交替优化扩散先验和3D场景表示，生成逼真的3D对象，提升了3D内容生成技术水平。

PointMamba - 用于点云分析的简单状态空间模型

GithubMambaPointMambaState Space ModelTransformers开源项目点云分析

该项目提出了一种名为PointMamba的模型，它通过借鉴Mamba模型在自然语言处理中的成功经验，应用在点云分析中。PointMamba采用了线性复杂度算法，在有效减少计算成本的同时，提供了卓越的全局建模能力。该模型通过空间填充曲线进行点云标记，并使用非分层结构的Mamba编码器作主干网络。综合评估表明，PointMamba在多个数据集上的表现优异，显著降低了GPU内存使用和计算量，为未来的研究提供了一个简单而有效的基准。

raster-vision - 开源Python工具构建卫星和航空影像的计算机视觉模型

GithubPyTorchRaster Vision卫星图像开源项目深度学习计算机视觉

Raster Vision是一个开源的Python库和框架，用于构建卫星、航空和其他大型影像集的计算机视觉模型。它支持芯片分类、目标检测和语义分割，后端采用PyTorch。作为低代码框架，它允许用户无需深度学习专业知识即可配置和运行机器学习管道，并支持通过AWS Batch和AWS Sagemaker在云端进行部署。用户可以通过pip或Docker镜像进行安装和使用。更多详情参阅官方文档。

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