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dmc2gym

为DeepMind Control Suite的标准OpenAI Gym接口

OpenAI GymDeepMind Control Suite随机种子行为空间图像维度Github开源项目

dmc2gym是一个轻量级包装器，它为DeepMind Control Suite提供标准的OpenAI Gym接口。该项目支持可靠的随机种子初始化，确保确定性行为；支持将本体感知转换为图像观察并可以自定义图像尺寸；动作空间归一化，将每个动作的坐标限制在[-1, 1]范围内；允许设置动作重复功能。

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介绍相关项目
gym-electric-motor - 电机仿真与控制的Python开源工具箱
GithubPythongym-electric-motor开源项目强化学习电动机仿真驱动系统
Gym Electric Motor (GEM) 是一个用于电机仿真与控制的Python开源工具箱，支持传统控制和强化学习实验。它能构建典型的传动系统，进行闭环仿真并提供各种决策算法接口。适用于工业和学术领域的工程师，涵盖从线性反馈控制到深度确定性策略梯度等多种应用。通过简单的安装步骤和丰富的示例文档，用户可以快速开始使用并进行深入研究。
dify2openai - Dify API转OpenAI格式 提升AI应用兼容性
API转换D2ODify APIGithubOpenAI API开源项目部署
dify2openai项目实现Dify API到OpenAI API格式的转换，让开发者能在OpenAI客户端中使用Dify的各种功能。支持流式和阻塞模式，适配多种机器人API。提供多种部署方式，包括Zeabur、Vercel、本地和Docker。通过环境变量灵活配置，满足不同需求。未来计划拓展图像和音频处理能力。
arena - 多样化强化学习环境平台，支持多种游戏和学习模式
AI训练DIAMBRA ArenaGithub对抗学习开源项目强化学习游戏环境
DIAMBRA Arena是一个开源的强化学习环境平台，集成了多款经典街机格斗游戏。它提供符合OpenAI Gym/Gymnasium标准的Python接口，支持单人和双人模式，适用于多种强化学习研究场景。该平台兼容主流操作系统，安装简便，并配有详细文档和示例。用户注册后可免费使用，还能参与在线竞赛。
gym-sokoban - 推箱子游戏的深度强化学习挑战
AI游戏DeepMindGithubgym-sokoban开源项目强化学习推箱子
该项目实现了经典视频游戏推箱子，旨在为深度强化学习算法提供训练环境。游戏中的房间生成是随机的，有助于避免神经网络过拟合预定义场景。玩家需要将所有箱子推到目标位置，不可逆的错误增加了游戏的挑战性。项目支持多种渲染模式和尺寸配置，适用于不同研究和训练需求。可通过PIP或从仓库安装，并提供多种游戏变体，如固定目标、多玩家和箱子拉动功能。
DexterousHands - 双臂灵巧操作强化学习框架
Bi-DexHandsGithubIsaac Gym双手操作开源项目强化学习机器人控制
Bi-DexHands是基于Isaac Gym的双手灵巧操作任务集和强化学习算法框架。它提供高效模拟环境,支持多种强化学习方法,包含丰富双手操作任务。单GPU可达40,000+FPS,为研究手部灵巧性和双手协调提供工具。
attention-gym - FlexAttention API的注意力机制实验工具集
Attention GymFlexAttentionGithubPyTorch开源项目机器学习注意力机制
Attention Gym是一个基于FlexAttention API的开源工具集，用于实验和优化各种注意力机制。项目提供了多种注意力变体的实现、性能对比工具和实用函数，包括示例脚本和可视化组件。研究人员和开发者可以利用这些资源来探索、理解和应用先进的注意力技术，从而在自己的模型中实现更高效的注意力机制。
pytorch-rl - Pytorch中的深度强化学习算法实现
GithubOpenAI GymPytorch开源项目强化学习机器人任务深度学习
pytorch-rl项目在Pytorch中实现了多种深度强化学习算法，适用于连续动作空间。用户可以在CPU或GPU上高效训练这些算法，并与OpenAI Gym无缝集成。支持的算法包括DQN、DDPG、PPO等，涵盖环境建模和参数空间噪声探索等功能。
simple_rl - 轻量级Python强化学习实验框架
GithubPython复现结果实验开源项目强化学习简单框架
simple_rl框架专注于简化强化学习实验流程和提高结果可复现性。它内置了网格世界、OpenAI Gym等MDP环境，实现了Q-learning和R-Max等经典算法。新增的实验复现功能方便研究者重现成果。该框架支持Python 2和3，为强化学习研究和教学提供了实用工具。
stable-baselines3-contrib - 实验性强化学习算法和工具
GithubGym WrappersStable-Baselines3rl算法sb3-contrib开源项目文档
提供最新的实验性强化学习算法和工具，保持稳定基线风格和文档，适用于更广泛的实际应用需求。包括增强随机搜索（ARS）和量化回归DQN（QR-DQN）等算法，以及适用于Gym环境的包装器。适合需要超越主存储库限制且仍需高可靠性的用户。
dvc - 提升机器学习项目可重复性和快速迭代的命令行工具
DVCGithubVS Code扩展开源项目数据版本控制机器学习版本管理
DVC是一个命令行工具和VS Code扩展，用于管理机器学习项目的数据和模型版本控制。数据存储在云端，版本信息保存在Git仓库，通过轻量级管道实现快速迭代。DVC还支持本地实验跟踪和对比，允许在无服务器的情况下分享和重现实验结果。
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