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基于Android的强化学习平台

AndroidEnv是一个将Android设备转化为强化学习环境的Python库。该平台支持在Android系统上定义自定义任务,涵盖所有Android应用。智能体通过模拟触摸屏操作与设备交互,库则处理这些操作并返回像素观察和奖励信号。AndroidEnv适用于多种研究场景,如页面滚动、邮件发送或游戏得分等任务,为强化学习研究提供了丰富的实验环境。

Reinforcement-Learning - 将深度强化学习与神经网络使用Python和PyTorch实现结合的课程
GithubPyTorchPythonQ学习开源项目深度强化学习神经网络
本课程深入分析了神经网络与强化学习的结合,提供了Python和PyTorch实用实现。掌握Q学习、深度Q学习、PPO和演员批评算法,通过在OpenAI Gym的RoboSchool和Atari游戏中实际应用,熟悉深度强化学习的关键技术和应用场景。
mushroom-rl - 模块化强化学习Python库MushroomRL
GithubMushroomRLPython库开源项目强化学习机器学习深度学习
MushroomRL是一个模块化的Python强化学习库,集成主流张量计算库和RL基准测试环境。它实现了经典和深度强化学习算法,便于进行RL实验。该库兼容OpenAI Gym、PyBullet等环境,涵盖Q-Learning、DQN、DDPG等算法。MushroomRL还支持Habitat和iGibson等高真实度模拟环境,为研究提供多样化选择。
waydroid - GNU/Linux系统上的Android容器化解决方案
Android系统GNU/Linux平台GithubLineageOSLinux容器Waydroid开源项目
Waydroid是一种容器化技术,能在GNU/Linux系统上运行完整的Android环境。它利用Linux命名空间技术,在容器中启动Android系统并支持运行Android应用。Waydroid采用基于LineageOS的Android 11定制镜像,支持直接访问硬件。这一工具使Linux用户能够体验Android生态系统,为开发和使用提供了便利。
opencv-mobile - 优化轻量化的OpenCV库 适配多平台移动与桌面系统
Githubopencv-mobile开源项目移动设备计算机视觉跨平台预构建包
opencv-mobile是OpenCV库的轻量级优化版本,专为移动和嵌入式设备设计。该项目支持Android、iOS、ARM Linux等多种平台,提供2.4、3.4和4.10三个主要版本。通过精简库体积并保留核心功能,使其更适合资源受限环境。opencv-mobile将OpenCV库的体积缩小了90%以上,Android版从292MB减少到17.7MB,iOS版从207MB减少到3.97MB,同时保留了核心计算机视觉功能。所有二进制文件均在GitHub Actions上公开编译,确保代码透明和安全性。
MO-Gymnasium - 标准化多目标强化学习环境和算法开发平台
GithubMO-GymnasiumPython库多目标强化学习开源项目环境API算法开发
MO-Gymnasium是一个开源Python库,为多目标强化学习(MORL)算法提供标准化开发和比较平台。它基于Gymnasium API,提供返回向量化奖励的环境集合,包括MORL文献中的环境和经典环境的多目标版本。该库支持简单的环境创建和交互,并提供LinearReward包装器实现奖励函数标量化。MO-Gymnasium采用严格的版本控制,保证实验可重复性,是MORL研究和基准测试的理想工具。
hands-on-rl - 实践驱动的强化学习进阶教程
GithubPython开源项目强化学习机器学习深度学习课程
hands-on-rl项目提供一套系统化的强化学习实践教程。该教程涵盖从Q-learning到策略梯度等核心算法,通过递进难度的案例帮助学习者掌握RL技术。内容包括出租车驾驶和登月模拟等实例,并结合深度学习知识。教程提供Python代码实现和详细解释,适合希望深入学习强化学习的研究者和开发者。
cleanrl - 一个深度强化学习库
CleanRLGithubPPO算法云集成单文件实现开源项目深度强化学习
CleanRL是一款简洁高效的深度强化学习库,提供单文件实现和广泛的算法支持,包括PPO、DQN等。它支持本地和云端实验、Tensorboard日志记录及Weights and Biases管理,适用于研究与快速原型开发。
Reinforz - 智能教育平台 优化学习体验
AI工具AI教育平台个性化学习性能报告游戏化测验自动化学习任务
Reinforz是一款智能教育平台,通过自动化学术任务、个性化测验和游戏化元素优化学习体验。平台支持多种集成,为教育机构、教师和学生提供高效有趣的学习环境。
GRID-playground - 通用机器人智能开发平台
AirGenGRIDGithub大语言模型开源项目机器人智能模拟
GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台,旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic,融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen,一个先进的空中机器人模拟器,用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。
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