dogfight-sandbox-hg2

基于Python的空中战斗沙盒模拟器助力战斗机控制研究

Dogfight 2 空战沙盒 HARFANG 3D VR模式网络模式 Github 开源项目

该项目是一个基于Python和HARFANG 3D框架的空中战斗沙盒模拟器。它具备VR支持、地形渲染、自动驾驶系统和网络模式等功能。除了用于学习目的，该平台还应用于无人战斗机的强化学习研究。支持多种输入设备，并提供录制回放功能，为空战模拟和AI研究提供了实验环境。

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介绍相关项目

gym-pybullet-drones - 轻量级无人机仿真环境助力强化学习与控制算法研究

GithubPyBullet仿真开源项目强化学习控制无人机

gym-pybullet-drones是基于PyBullet的轻量级无人机仿真环境，用于强化学习和控制算法研究。支持多机协同飞行、PID控制和下洗效应模拟，兼容Gymnasium、Stable-Baselines3等框架。集成SITL仿真和固件，为无人机算法开发和测试提供灵活高效的平台。

AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发

AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真

AirSim是一个开源的跨平台模拟器，支持Unreal Engine和Unity，用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持，涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档，但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力，满足航空航天行业的需求。

gymfc - 专注于姿态控制的飞行控制调优框架

GithubGymFC开源项目控制系统调优深度强化学习神经网络飞行控制

GymFC是一款专注于姿态控制的飞行控制调优框架，可以合成性能超越传统PID控制器的神经飞行控制器，也可以调优传统控制器。它是Neuroflight固件开发控制器的主要方法，支持多种飞行器。项目依赖Ubuntu和Gazebo模拟器，支持传感器数据订阅和控制信号发布。用户需要提供飞行控制器、调优器、环境接口和数字孪生来实现个性化调优。框架灵活，适合各种飞行控制系统开发，旨在扩展飞行控制研究领域。

habitat-sim - 高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎

3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

UAV_Obstacle_Avoiding_DRL - 深度强化学习驱动的无人机自主避障算法研究

GithubUAV多智能体强化学习开源项目深度强化学习路径规划障碍物避障

本项目研究了深度强化学习在UAV自主避障中的应用，涵盖静态和动态环境。研究结合多智能体强化学习、人工势场法和扰动流场算法等创新技术，并与A*、RRT等传统路径规划方法进行对比。项目实现了MADDPG、TD3、PPO等多种算法，提供MATLAB和Python代码。仿真实验表明，深度强化学习方法在无人机障碍物避免任务中展现出优越性能，为自主导航技术发展提供了新思路。

OpenKneeboard - 交互式飞行模拟参考信息与笔记工具支持VR环境

GithubOpenKneeboardVR交互式参考开源软件开源项目飞行模拟器

OpenKneeboard是一款开源的交互式工具，专为游戏特别是飞行模拟器设计，支持VR环境。此工具允许用户在游戏中查看参考信息和记录笔记，可通过摇杆、HOTAS或图形平板电脑操作。它提供自定义布局、多页面管理和实时笔记等功能，兼容多种飞行模拟游戏。OpenKneeboard旨在增强飞行模拟体验，为玩家提供便捷的信息访问和记录方式。

safe-control-gym - 安全控制与强化学习的物理仿真平台

Githubsafe-control-gym仿真环境安全约束开源项目强化学习机器人控制

'safe-control-gym'是一个开源的基于物理的仿真平台，为学习控制和强化学习研究提供CartPole和Quadrotor环境。该平台支持符号化先验动力学，实现多种扰动和约束条件，集成了多种控制器和安全过滤器。研究人员可利用此平台测试控制方法的鲁棒性和泛化能力，探索安全学习和控制领域的创新。

playground - 基于炸弹人的多智能体AI研究平台

AI研究GithubPommerman多智能体学习开源项目机器学习游戏环境

Playground是基于炸弹人游戏的AI研究平台，为多智能体学习提供标准化环境。平台设有自由对战、团队对战和团队通讯对战三种模式，用于测试AI代理的规划、战术和合作能力。研究人员可通过Docker提交训练的代理参与全球比赛，促进多智能体和通信研究发展。项目得到多位AI专家支持，并鼓励社区贡献。

SerpentAI - 强大的游戏代理框架，提供机器学习与AI研究的工具

GithubPythonSerpent.AI开源开源项目机器学习游戏代理框架热门

Serpent.AI是一个简单而强大的游戏代理框架，专为开发者打造，以协助他们利用Python开发视频游戏代理。该框架旨在为机器学习和人工智能研究提供有价值的工具，同时也适合爱好者使用。框架支持少依赖、易于使用，并提供图形用户界面。Serpent.AI支持Linux和Windows系统，采用开源MIT许可证，并探索为非技术用户提供Steam分发。

PX4-Autopilot - 开源飞控系统适用多类型无人机平台

GithubPX4开源软件开源项目无人机自动驾驶飞行控制

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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