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toaruos

独立开发的完整操作系统 集成桌面功能与教育价值

ToaruOS是一款独立开发的完整操作系统,主要支持x86-64架构PC,并正在试验ARMv8支持。系统集成了内核、引导加载程序、动态链接器、C标准库、自研窗口系统、动态编程语言和代码编辑器等组件。ToaruOS作为教育资源,模拟了主流桌面操作系统的核心功能。该项目不依赖外部运行时,所有源代码均包含在存储库中,为操作系统开发者和学习者提供了全面的参考。

ToaruOS

ToaruOS是一个适用于x86-64 PC的"完整"操作系统,并对ARMv8提供实验性支持。

虽然许多独立、业余和研究性操作系统都旨在尝试新设计,但ToaruOS的目的是作为一种教育资源,提供主要桌面操作系统功能的代表性缩影。

该操作系统包括内核、引导加载程序、动态共享对象链接器、C标准库、自己的合成窗口系统、动态字节码编译编程语言、高级代码编辑器以及数十个其他实用程序和示例应用程序。

没有外部运行时依赖,所有必需的源代码(主要是C语言,共计约10万行)都包含在此存储库中,除了单独存放的Kuroko

截图 ToaruOS的用户界面和一些应用程序演示。

历史

我已经开发ToaruOS超过十年了,这些年来我的目标也发生了变化。

2010年12月我首次启动这个项目时,我的目标是"边学边做"——通过从头开始制作一个类Unix系统来学习它。 几年前我曾是Compiz的贡献者,Compiz是X11上最早广泛使用的合成窗口管理器之一,ToaruOS自然而然地很早就获得了基于类似概念构建的GUI。

在2015年发布1.0版本时,ToaruOS还不是后来成为的"完全从头开始"的操作系统。 Newlib提供了libc,GUI则建立在Cairo、libpng和Freetype之上。 2018年年中,我开始了一个新项目来替换这些第三方组件,最终完成并合并成为ToaruOS 1.6。

在整个项目过程中,ToaruOS也吸引了不少初学者OS开发者尝试将其作为参考。 然而,ToaruOS的内核一直是我个人的尴尬之源,2021年4月,在长时间搁置后,我开始着手开发一个新的内核。 结果就是Misaka:一个新的64位、支持SMP的内核。Misaka于5月合并,开启了通往ToaruOS 2.0的1.99系列beta版本。

特性

  • 动态链接的用户空间,具有共享库和dlopen功能。
  • 合成图形用户界面,采用软件加速,设计灵感来自2000年代后期。
  • 虚拟机集成,在VirtualBox和VMware Workstation中支持绝对鼠标和自动显示大小调整。
  • 类Unix终端界面,包括功能丰富的终端模拟器和多个熟悉的实用工具。
  • 可选的第三方移植,包括GCC 10.3、Binutils、SDL1.2、Quake等。

主要组件

  • Misaka(内核),kernel/,一个混合模块化内核,是操作系统的核心。
  • Yutani(窗口合成器),apps/compositor.c,管理窗口缓冲区、布局和输入路由。
  • Bim(文本编辑器),apps/bim.c,一个受Vim启发的编辑器,带有语法高亮功能。
  • Terminalapps/terminal.c,类xterm终端模拟器,支持24位色。
  • ld.so(动态链接器/加载器),linker/linker.c,加载动态链接的ELF二进制文件。
  • Esh(shell),apps/esh.c,支持管道、重定向、变量等。
  • Kuroko(解释器),kuroko/,一种动态字节码编译编程语言。

当前目标

以下项目目前正在进行中:

  • 重写网络栈,以提高吞吐量、稳定性和服务器支持。
  • 提高SMP性能,通过更好的调度和更智能的用户空间同步函数。
  • 支持更多硬件,为AHCI、USB、virtio设备等开发新的驱动程序。
  • 重新引入移植,从ToaruOS "Legacy"中引入如muPDF和Mesa等。
  • 提高POSIX兼容性,特别是在信号、同步原语方面,同时提供更多常见实用程序。
  • 继续改进C库,与Newlib相比仍然相当不完整,是重新引入旧移植时的主要问题来源。
  • 替换第三方开发工具,使操作系统仅需添加C编译器就能实现自托管。
  • 实现C编译器工具链,在toarucc中。

构建 / 安装

使用Docker构建

希望从源代码构建ToaruOS的普通用户建议在Github上fork仓库并使用Github CI流水线。

对于那些希望在配置适当的Linux主机上使用Docker进行本地构建的人,可以使用构建容器。ToaruOS仓库应该作为绑定挂载点挂载到/root/misaka,然后在这个容器内运行util/build-in-docker.sh来完成编译过程:

git clone https://github.com/klange/toaruos
cd toaruos
git submodule update --init kuroko
docker pull toaruos/build-tools:1.99.x
docker run -v `pwd`:/root/misaka -w /root/misaka -e LANG=C.UTF-8 -t toaruos/build-tools:1.99.x util/build-in-docker.sh

这样构建后,你可以运行各种实用目标(make run等)。尝试make shell以使用QEMU的串口运行ToaruOS shell。

构建过程内部细节

Makefile使用Kuroko工具auto-dep.krk为用户空间应用程序和库生成额外的Makefile,根据#include指令自动解析依赖关系。

以不确定的顺序构建C库、内核、用户空间库和应用程序,将它们组合成一个压缩归档文件用作ramdisk,然后打包成ISO9660文件系统镜像。

项目布局

  • apps - 用户空间应用程序,全部为第一方。
  • base - Ramdisk根文件系统暂存目录。包括base/usr/include中的C头文件,以及合成器和窗口装饰器的图形资源。
  • boot - 带有交互式菜单的BIOS和EFI加载程序。
  • build - 平台移植的辅助构建脚本。
  • kernel - Misaka内核。
  • kuroko - Kuroko解释器的子模块检出。
  • lib - 用户空间库。
  • libc - C标准库实现。
  • linker - 用户空间动态链接器/加载器,实现共享库支持。
  • modules - 内核的可加载驱动程序模块。
  • util - 实用脚本,工具链(binutils/gcc)的暂存目录。
  • .make - 生成的Makefile。

文件系统布局

根文件系统设置如下:

  • bin:第一方应用程序。
  • cdrom:CD的挂载点(如果可用)。
  • dev:由内核生成的虚拟设备目录。
    • net:网络接口设备。
    • pex:数据包交换中心,列出可访问的IPC服务。
    • pts:PTY从设备,TTY的端点。
  • etc:配置文件、启动脚本。
  • home:用户目录。
  • lib:第一方库
    • kuroko:Kuroko模块。
  • mod:可加载内核模块。
  • proc:展示内核状态的虚拟文件。
    • 1等:包含各个进程状态信息的虚拟文件。
  • src:源文件,见上面的"项目布局"部分。
  • tmp:通常挂载为读写tmpfs。
  • usr:用户空间资源
    • bin:第三方应用程序,通常在安装包之前为空。
    • include:头文件,可能包括第三方包的头文件。
    • lib:第三方库。默认应该有libgcc_s.so
    • share:各种资源。
      • bim:文本编辑器的语法高亮和主题。
      • cursor:鼠标光标精灵图。
      • fonts:TrueType字体文件。Live CD附带Deja Vu Sans。
      • games:游戏相关资源文件的集中地,如Doom wads。
      • help:帮助浏览器应用程序的文档文件。
      • icons:PNG图标,按大小分为不同目录。
      • ttk:窗口装饰器和小部件库的精灵表资源。
      • wallpapers:JPEG壁纸。
  • var:运行时文件,包括包管理器清单缓存、PID文件、一些锁文件等。

运行ToaruOS

VirtualBox和VMware Workstation

ToaruOS在这两个虚拟机中能提供最佳的终端用户体验,因为ToaruOS支持它们的自动显示大小调整和绝对鼠标定位功能。

为"其他"64位客户机设置新的虚拟机,至少提供1GiB RAM,附加CD镜像,移除或忽略任何硬盘,并选择Intel千兆网卡。还建议使用两个或更多CPU。

VirtualBox截图 ToaruOS在VirtualBox中运行。

VMware截图 ToaruOS在VMware Workstation Player中运行。

默认情况下,引导加载程序会向VirtualBox设备驱动程序传递一个标志以禁用"无缝"支持,因为该实现会带来性能开销。要启用无缝模式,请在引导前使用引导加载程序菜单勾选"VirtualBox无缝"选项。菜单中还有选项可以禁用自动客户机显示大小调整,以防你在使用此功能时遇到问题。

QEMU

ToaruOS的大部分开发都在QEMU中进行,因为它提供了最灵活的硬件选择和最佳的调试体验。在Ubuntu 20.04主机上推荐使用以下QEMU命令行:

qemu-system-x86_64 -enable-kvm -m 1G -device AC97 -cdrom image.iso -smp 2

在没有KVM的主机平台上,将-enable-kvm替换为-accel hvm-accel haxm,或者删除它以尝试在QEMU的TCG软件模拟下运行。

请注意,QEMU命令行选项并不稳定,这些标志在较新版本中可能会产生警告。

选项-M q35将用较新的模拟替换PIIX芯片组模拟,这会将IDE控制器切换为SATA控制器。这可能会导致更快的启动时间,但代价是ToaruOS在运行时无法读取自己的CD,直到我完成AHCI驱动程序。

其他

ToaruOS已在真实硬件上成功测试。如果原生BIOS或EFI加载程序无法正常工作,请尝试使用Grub引导。ToaruOS符合"Multiboot"和"Multiboot 2"规范,因此可以使用multibootmultiboot2命令加载,如下所示:

multiboot2 /path/to/misaka-kernel root=/dev/ram0 migrate vid=auto start=live-session
module2 /path/to/ramdisk.igz
set gfxpayload=keep

原生照片 ToaruOS 在 ThinkPad T410 上从 USB 存储器原生运行。

许可证

ToaruOS 的所有第一方部分均按照伊利诺伊大学/NCSA 许可证的条款提供,这是一种类 BSD 的宽松许可证。 除非另有说明,这是本存储库中所有文件的原始和唯一许可证 - 仅仅因为某个文件没有版权声明并不意味着它不受此许可证约束。 ToaruOS 旨在作为一个教育参考,我鼓励使用我的代码,但请务必遵守许可证的要求。 您可以根据 NCSA 许可证重新分发代码,也可以修改代码并以其他条款(如 GPL 或专有许可证)进行再许可,但您必须始终包含许可证中指定的版权声明,并向最终用户提供完整的许可证文本(它只有几段)。

虽然 ToaruOS 的大部分内容都是我自己完全编写的,但请务必在相关地方包括其他作者,例如 Mike 的音频子系统Dale 的字符串函数

ToaruOS 的某些组件,如 Kurokobim,有不同但兼容的条款。

社区

镜像

ToaruOS 定期镜像到多个 Git 托管站点。

IRC

Libera (irc.libera.chat) 上的 #toaruos 频道

常见问题

ToaruOS 是自托管的吗?

通过安装存储库中的 build-essential 元包(它将引入 gccbinutils),可以构建单独的应用程序和库。 源代码在 live CD 上的 /src 目录中,布局类似于本存储库,auto-dep.krk 实用脚本也可用。

对于构建 ramdisk、最终内核或 CD 镜像,某些组件目前不可用。 特别是,ramdisk 的构建脚本仍然用 Python 编写,依赖于其 tarfile 模块和 zlib 支持。 以前,使用合适的编译器工具链,ToaruOS 1.x 能够构建自己的内核、用户空间、库和引导加载程序,并通过一个 Python 脚本将这些转换为可工作的 ISO CD 镜像,该脚本执行类似于 Makefile 的功能。

由于缺乏适当的 POSIX shell 和 Make 实现,ToaruOS 目前无法构建其大部分移植软件。这些是项目的最终目标。

ToaruOS 是一个 Linux 发行版吗?

不,完全不是。ToaruOS 中没有任何来自 Linux 的代码,也没有使用 Linux 源代码作为参考材料。

ToaruOS 是一个完全独立的项目,本存储库中的所有代码 - 包括操作系统的整个代码库,包括其内核、引导加载程序、库和应用程序 - 都是原创的,由我自己和少数贡献者在十年的时间里编写的。 完整的源代码历史,可以通过这个 git 存储库追溯到 ToaruOS 还只是一个裸机"hello world"的时候。

当你说"完整"时...

ToaruOS 在涵盖操作系统的全部功能范围方面是完整的:它不仅仅是"一个内核"或"一个用户空间"。

ToaruOS 在"完成"的意义上并不完整。

ToaruOS 是否符合 POSIX 标准?

虽然我的目标是支持 POSIX 接口,以便能够移植软件,但严格实施标准并不是操作系统的主要目标,完全符合可能甚至是不可取的。

是否接受贡献?

ToaruOS 是一个个人项目,而不是一个社区项目。以代码形式的贡献应该事先讨论。然而,存储库之外的移植和其他工作是帮助的好方法。

您也可以通过为 Kuroko 做出贡献来提供帮助 - 这也是为什么它被保存为一个单独的存储库。

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