SoftRF

开源多功能航空安全设备支持多种通信协议

SoftRF是一个开源的通用航空安全设备项目。它使用亚GHz ISM频段无线电技术,支持FLARM、OGN、ADS-B等多种协议,可实现飞行员位置感知和防撞预警。项目提供便携式、可穿戴式和插拔式等多种硬件版本。SoftRF具有兼容性强、功能丰富等特点,为航空爱好者提供了DIY安全设备的选择。

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介绍相关项目

esp32_loraprs - ESP32基于的业余无线电多模式通信设备

APRSESP32GithubLoRaModemRadioLib开源项目

esp32_loraprs是一个基于ESP32的开源业余无线电通信项目。它集成了LoRa/FSK KISS调制解调器、APRS-IS iGate服务器、APRS中继器和Codec2 DV调制解调器等功能。支持SX126X和SX127X射频芯片，提供多种通信接口如蓝牙、USB和TCP/IP。该项目为业余无线电爱好者和开发者提供了灵活的配置选项和丰富的功能。

apm_planner - 开源地面站软件提供无人机系统控制与监测

APM PlannerArduPilotGithub地面站软件开源开源项目无人机

APM Planner 2.0是一款开源地面站软件，主要用于ArduPilot无人机系统的控制和监测。它具有直观的界面，可进行飞行规划、参数设置和实时数据显示等。支持多种无人机平台及Windows、Mac、Linux操作系统，为无人机用户提供地面控制功能。

gr-lora_sdr - GNU Radio实现的开源LoRa软件无线电收发机

GNU RadioGithubLoRaSDR开源开源项目软件定义无线电

gr-lora_sdr项目提供了基于GNU Radio的完整LoRa软件无线电收发机实现。支持灵活设置扩频因子、编码率和带宽等LoRa参数。通过分层模块设计，便于实现USRP设备间以及USRP与商用LoRa设备的通信。项目还包含用于低信噪比环境下性能评估的仿真框架。作为开源项目，gr-lora_sdr可通过源码编译或conda包方式安装使用。

air780e-forwarder - 为Air780E系列模组设计的短信转发和多通道通知系统

Air780EGithubLuatOS开源项目来电通知物联网短信转发

air780e-forwarder是一个开源的物联网短信转发和通知系统，专为Air700E/Air780E/Air780EP/Air780EPV模组设计。该项目支持多种通知渠道，如Telegram、PushDeer和Bark等，实现短信远程控制、定时基站定位和流量查询。系统具备开机通知、按键操作响应、消息队列管理和失败重发机制，并支持主从模式，为用户提供可靠的嵌入式通信解决方案。

CatSniffer - 多功能物联网设备分析工具

CatSnifferGithubIoT安全嗅探器多协议开源项目无线通信

CatSniffer是一款多协议、多频段的物联网设备分析工具，支持LoRa、Sub 1 GHz和2.4 GHz技术。它集成了TI CC1352、Semtech SX1262和RP2040芯片，可用于IoT设备的通信分析、安全研究和开发测试。CatSniffer兼容Thread、Zigbee、蓝牙等多种协议，并支持多款分析软件，为IoT研究和开发提供全面的功能支持。

Farm-Data-Relay-System - 简化远程IoT设备连接轻松实现无线传感器网络

ESP-NOWFarm Data Relay SystemGithubIoT设备LoRa开源项目网关

Farm-Data-Relay-System是一种创新的无线传感器网络解决方案，通过低成本接入点和中继器提供ESP-NOW和LoRa覆盖。该系统无需依赖WiFi或LoRaWAN基础设施，适用于农场、教室等多种场景，用于高效传输传感器数据和控制指令。系统由网关和节点组成，支持MQTT和UART接口，并提供丰富的示例代码和详细文档，便于用户快速部署和灵活扩展应用。

PX4-Autopilot - 开源飞控系统适用多类型无人机平台

GithubPX4开源软件开源项目无人机自动驾驶飞行控制

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。

betaflight - 多功能开源飞行控制固件适用多种飞行器

BetaflightGithub固件多旋翼开源开源项目飞行控制器

Betaflight是一款开源飞行控制固件，支持多旋翼和固定翼飞行器。它提供RGB LED、多种电机协议、黑盒记录和OSD等功能，适用于STM32系列处理器。Betaflight具备多种遥测协议和接收机连接选项，拥有活跃的开发社区，持续更新功能。该固件注重飞行性能和广泛的硬件兼容性。

LoRa_APRS_Tracker - 基于LoRa技术的APRS业余无线电跟踪器

433MHzGithubLoRa APRSPlatformIOTTGO T-Beamtracker.json开源项目

LoRa APRS Tracker是一个开源项目,旨在创建低成本的APRS跟踪器。该项目支持TTGO T-Beam等多种Lora32开发板,使用433MHz频段。通过PlatformIO可以方便地编译固件,主要配置在tracker.json文件中完成。这为业余无线电爱好者提供了一个加入APRS网络的DIY方案。

Anti-UAV - 无人机目标检测与追踪开源项目

Anti-UAVGithub开源项目数据集无人机跟踪目标检测计算机视觉

Anti-UAV是一个开源项目,致力于在复杂环境中检测和追踪无人机目标。该项目提供新的数据集、评估指标和基线方法,支持RGB和红外视频输入。数据集包含多尺度无人机的高质量视频序列和密集标注。Anti-UAV旨在推动无人机检测追踪技术发展,可应用于区域安全防护等领域。

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