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AirSim

开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发

AirSim是一个开源的跨平台模拟器,支持Unreal Engine和Unity,用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持,涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档,但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力,满足航空航天行业的需求。

simpleAI - 自托管的AI API替代方案,涵盖文本、聊天、编辑和嵌入功能
GithubPythonSimpleAIgRPC开源开源项目机器学习模型
SimpleAI项目提供自托管的AI API替代方案,可快速试验文本补全、聊天、编辑和嵌入等主要端点。支持多种响应模式,通过gRPC协议实现多语言的模型推理分离,降低对特定API提供商的依赖。项目包含多种示例和详细的安装使用指南,适合开发者构建、测试和优化自己的AI应用。
Miniworld - 轻量级3D室内环境模拟器 强化学习与机器人研究利器
3D环境模拟GithubMiniworldPython开源项目强化学习
Miniworld作为轻量级3D室内环境模拟器,为强化学习和机器人研究提供了简单而灵活的平台。它模拟了基本的室内场景,支持高性能多进程运行,资源需求低。虽然图形和物理模拟较为基础,但其易用性和可扩展性使其成为VizDoom或DMLab的有力替代。Miniworld还支持域随机化和深度图生成,适合各类研究需求。
Holodeck - 语言驱动的3D AI环境生成系统
3D环境生成AI2-THORGithubHolodeck实体AI开源项目自然语言指导
Holodeck是一个基于AI2-THOR平台的开源项目,旨在通过自然语言指令生成逼真的3D AI环境。该系统结合GPT-4语言模型和高效布局算法,能将文字描述转化为详细的3D场景。Holodeck为embodied AI研究提供了便捷工具,支持快速创建多样化的复杂环境用于测试和训练。项目提供完整代码和文档,为AI研究社区贡献了有价值的资源。
UCF-SST-CitySim1-Dataset - 无人机车辆轨迹数据集,实现安全研究和数字孪生应用
CitySimGithub交通安全研究开源项目数字孪生无人机视频车辆轨迹数据集
CitySim数据集包含从12个不同地点录制的1140分钟无人机视频中提取的高精度车辆轨迹,采用30 FPS,覆盖多种道路类型。通过五步程序确保轨迹精度,并提供旋转边界框信息来改进安全评估。相较于其他视频基础轨迹数据集,CitySim记录了更多严重的安全事件,支持自动驾驶和位置安全分析研究。此外,还提供录制地点的3D基础地图和信号定时信息,助力数字孪生应用。
psi - 开源框架助力多模态集成AI系统开发
GithubPlatform for Situated Intelligence人工智能多模态系统开源框架开源项目流数据处理
Platform for Situated Intelligence (\psi)是一个开源框架,专注于多模态集成AI系统的开发和研究。它提供高性能基础设施处理多模态时序流数据,并配备数据可视化、标注和处理工具。\psi包含丰富的组件生态系统,支持各类传感器、处理技术和执行器。该框架适用于开发社交机器人、混合现实系统等应用,尤其擅长处理流式传感器数据、整合多种AI技术,并满足低延迟要求。
autopilot - AI代码管理与自动问题解决工具
AI工具AutopilotGPTGitHub应用Github代码更新开源项目
Autopilot是一款基于GPT技术的AI工具,能够自动分析代码库并执行指定任务。它通过自动生成元数据数据库,实现文件优化和代码变更。该工具还提供GitHub集成,简化用户的操作界面,有效提高开发和代码管理的效率。
apollo - 开源自动驾驶平台 加速自动驾驶技术创新
ApolloGithub开源平台开源项目硬件集成自动驾驶软件架构
Apollo是一个高性能灵活的自动驾驶开源平台,提供完整的软件框架和开发周期。它包含感知、预测、规划、控制等多个模块,支持多种自动驾驶场景。最新9.0版优化开发体验,提供统一工具平台和易扩展接口,为开发者创造便捷高效的开发环境。Apollo致力于推动自动驾驶技术的创新和应用。
awesome-azure-openai-llm - 揭示Azure OpenAI与大型语言模型(LLM)的综合功能
API集成Azure OpenAIGithub信息检索大语言模型开源项目语言模型训练
提供Azure OpenAI和大型语言模型(LLM)的综合参考,包括服务与技术的详细比较和专有功能介绍。深入探讨私有网络支持、角色认证和AI内容过滤的优势,非常适合希望全面了解并运用Azure OpenAI整合服务的技术用户。
AgentVerse - 全面的多语言模型(LM)部署与应用框架
AgentVerseGithub任务解决多智能体环境开源社区开源项目模拟框架热门
AgentVerse 是专为多语言模型(LM)部署与应用而设计的框架,提供任务解决和模拟两大核心功能。任务解决框架能集成多个代理,协同完成特定任务,如软件开发和咨询系统等;而模拟框架则允许用户自定义环境,从而观察和交互多个代理间的行为。此外,该项目也在 NVIDIA 博客和 ICLR 2024 上有所介绍,并提供了与诸多应用相结合的开源社区支持。
Anti-UAV - 无人机目标检测与追踪开源项目
Anti-UAVGithub开源项目数据集无人机跟踪目标检测计算机视觉
Anti-UAV是一个开源项目,致力于在复杂环境中检测和追踪无人机目标。该项目提供新的数据集、评估指标和基线方法,支持RGB和红外视频输入。数据集包含多尺度无人机的高质量视频序列和密集标注。Anti-UAV旨在推动无人机检测追踪技术发展,可应用于区域安全防护等领域。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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