TERRA是一款用于正念漫步的伴侣设备

TERRA设备

结合人工智能科技和正念智慧设计，TERRA是一款令人惊叹的口袋式指南针，让您可以随意漫步而不会迷路。把手机留在家里，重新与周围环境建立联系。

由人工智能驱动的即兴路线：每次旅程都始于一个提示。TERRA的先进人工智能将您的意图、可用时间和精确位置转化为定制的GPS坐标路线。用户不知道TERRA会带他们去哪里；唯一可以确定的是，他们一定能找到回到起点的路。
无需手机的漫步体验：TERRA邀请用户将智能手机留在家中，重新与周围环境建立联系。这款独立设备拥有极简界面，配备宁静的指南针指针和柔和的触觉反馈，确保用户始终专注于当下。
开源设计理念：TERRA采用DIY思维设计。任何人都可以下载开源软件，3D打印CAD设计，组装必要的硬件，然后开始漫步。

⚠️ 注意：本项目目前处于实验阶段，正在快速开发中 ⚠️

TERRA应用程序使用ChatGPT API，从起点和理想的路线长度生成坐标或检查点。

要在本地运行TERRA应用程序，请按以下步骤操作：

实现ChatGPT API密钥： 获取ChatGPT API密钥，并在server.js文件中将YOUR_OPENAI_API_KEY替换为您的密钥。
实现Google Maps API密钥： 获取Google Places API密钥，并在index.js文件中将YOUR_MAPS_KEY替换为您的密钥。
本地运行： 使用以下命令运行应用程序：
```
node server.js
```
加载应用程序： 在浏览器中打开index.html以使用应用程序生成路线。
下载config.h文件： 下载包含生成的路线配置的config.h文件。
更新Arduino代码： 用新下载的文件替换Arduino代码目录中的config.h文件。

TERRA项目的硬件基于ESP32设备，配备了一系列用于导航和交互的传感器。

主要所需组件包括：

按以下顺序连接组件：

要运行Arduino代码，您需要设置ESP32开发板并安装必要的库。

ESP32 Arduino设置： 在Arduino IDE中添加ESP32开发板。
- 转到Arduino > 首选项。
- 在附加开发板管理器网址中添加以下URL：
```
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json
```
- 选择Adafruit Feather ESP32 V2作为开发板。
安装库： 通过Arduino IDE的库管理器安装以下库。
- TinyGPSPlus.h
- TFT_eSPI.h
- Adafruit_DRV2605.h
上传代码： 安装库并用新坐标更新config.h文件后，将代码上传到ESP32设备。设备应该可以正常工作，无需进一步调整。
调试模式： 代码中提供了一个debugMode标志。要使用手动坐标测试设备，请将此标志设置为true，并在串行监视器中输入坐标。