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pi-timolo

树莓派多功能摄像头系统 支持延时摄影运动检测和低光拍摄

pi-timolo是专为树莓派设计的多功能摄像头系统,支持延时摄影、运动检测和低光拍摄,可同时执行多项功能。系统适用于无人值守场景,内置rclone功能实现媒体文件安全同步至远程存储。兼容Python 2/3,具备长曝光夜间拍摄和平滑黄昏过渡等特性。此外还集成了视频制作、Web服务器和管理菜单等工具,便于远程访问和管理。

PI-TIMOLO 在Awesome <插入列表名称>中提及

树莓派(Pi)相机、(Ti)延时摄影、(Mo)运动检测、(Lo)低光照

详情请参阅程序功能Wiki说明YouTube视频

重要提示: Raspbian Stretch和pi-timolo.py 11.11及更早版本在长时间曝光的低光照条件下会出现相机冻结问题,这是由于内核崩溃导致的,需要重启才能重新控制相机,详见https://github.com/waveform80/picamera/issues/528。pi-timolo.py 11.12版本已修复此问题,但需要最新的Raspbian固件。如果使用最新的Stretch镜像仍遇到相机冻结,则需要运行sudo rpi-update来更新Stretch至最新固件。建议在进行固件更新前采取正常的备份预防措施。详见wiki 注意: Raspbian Jessie运行正常,在长时间曝光的低光照操作下不会遇到冻结问题。

  • 9.x版本 新增功能。详见以下Wiki说明
    插件设置和操作
    Rclone设置和媒体同步(替代gdrive)
    watch-app.sh远程配置管理
    python3支持详情
  • 10.x版本 为运动跟踪、延时摄影和视频重复添加了计划开始功能。详见以下Wiki说明
    如何安排运动、延时或视频重复
    此版本要求用户使用config.py.new更新config.py,因为添加了新变量。
  • 11.12版本 为Debian Stretch内核崩溃和相机在极低光照条件下冻结的问题添加了临时修复。注意,如果使用pi-timolo.py 11.12或更高版本仍然出现冻结,可能需要运行sudo rpi-update来更新固件
  • 11.55版本 在config.py中添加了nightTwilightModeOn设置。True为室外条件下的正常暮光模式。False用于室内条件,没有暮光。此设置可避免遇到灯光或突然的光照变化时出现过度曝光。如果你之前在相机室内使用时遇到过曝问题,这个设置应该会有所帮助。
  • 12.0版本 添加了pantilthat全景图像拼接功能,支持Pimoroni和Waveshare pantilthat(及兼容)硬件。此版本还将所有config.py变量常量重命名为蛇形命名法,并进行了一些代码清理。你需要更新到新的config.py。如果需要,内置说明会提示你。如有问题,请提出GitHub问题。详见config.py注释和修订后的wiki。

要求

需要一台树莓派电脑和一个已安装的RPI相机模块。 确保硬件经过测试且工作正常。大多数RPI型号都可以正常工作。 四核RPI将大大提高性能,因为使用了线程。建议使用最新版本的Raspbian操作系统

快速安装或升级

重要提示 - 建议在curl安装前执行Raspbian的sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade, 因为pi-timolo-install.sh脚本不再执行这些操作

第1步 用鼠标左键高亮下方代码框中的curl命令。在高亮区域内右击鼠标并复制。
第2步 在RPI的putty SSH或终端会话中右击,选择粘贴,然后按Enter下载并运行脚本。

curl -L https://raw.github.com/pageauc/pi-timolo/master/source/pi-timolo-install.sh | bash

上述命令将下载并运行GitHub上的pi-timolo-install.sh脚本。 升级不会覆盖配置文件。

  • 注意 pi-timolo-install.sh不再安装gdrive,我一直在测试rclone,现在它是默认选项。包含了一些rclone-示例。复制一个,重命名并根据你的需求进行编辑。详见Wiki - 如何设置Rclone。 注意:如果存在/usr/local/bin/gdrive文件,它将保留。旧文件仍可在此GitHub仓库中获取。

测试安装

要测试运行默认config.py - 运动跟踪(HD图像)加上延时摄影(5分钟间隔)。

cd ~/pi-timolo
./pi-timolo.py

更多详情请参阅基本故障排除pi-timolo Wiki

描述

PI-TIMOLO主要设计用于无头操作,包括rclone,可以安全地将指定的媒体文件夹和文件与用户选择的远程存储服务同步。这非常适合远程安全和监控摄像头。使用watch-app.sh脚本,可以通过crontab条目定期检查pi-timolo相机与用户远程存储rclone服务名称之间的更新,从指定的同步目录轻松远程管理相机config.py和conf设置。

pi-timolo兼容python 2/3,可以分别或同时拍摄延时和/或运动跟踪图像/视频。可以为延时和/或运动拍摄长曝光夜间(低光照)图像。基于阈值光照设置的相对平滑的暮光过渡,因此不需要实时时钟。自定义设置保存在config.py和conf文件中,以及可选的特定用途插件配置文件中。可选的插件功能允许使用自定义设置覆盖config.py设置以执行特定任务。

包括makevideo.sh用于从图像创建延时或运动延时视频,convid.sh用于将h264转换/合并为mp4格式,一个简单的最小或无需设置的web服务器用于查看图像或视频,以及menubox.sh用于管理设置并作为后台任务停止启动pi-timolo和web服务器。

更多详情请参阅Github Wiki

最小升级

如果你只想进行最小升级(必须之前已安装pi-timolo), 从已登录的ssh或终端会话执行以下命令。

cd ~/pi-timolo
sudo apt-get install python-opencv
cp config.py config.py.old
cp pi-timolo.py pi-timolo.py.old
wget -O config.py https://raw.github.com/pageauc/pi-timolo/master/source/config.py
wget -O pi-timolo.py https://raw.github.com/pageauc/pi-timolo/master/source/pi-timolo.py    

要实现webserver3.py(Buster或更高版本),执行以下操作

cp webserver.py webserver2.py
cp webserver3.py webserver.py

编辑config.py文件以从config.py.old中转移任何自定义设置

手动安装或升级

从登录的RPI SSH会话或控制台终端执行以下操作。您可以在执行之前查看pi-timolo-install.sh脚本代码。

cd ~
wget https://raw.github.com/pageauc/pi-timolo/master/source/pi-timolo-install.sh
more pi-timolo-install.sh    # 如有需要,请查看代码
chmod +x pi-timolo-install.sh
./pi-timolo-install.sh

菜单盒

pi-timolo有一个whiptail管理菜单系统。这些菜单允许作为后台任务启动/停止pi-timolo.py和/或webserver.py,以及编辑配置文件、从jpg图像制作延时视频、转换或合并mp4文件等。

要从ssh控制台或终端会话运行menubox.sh,请执行以下命令。

cd ~/pi-timolo
./menubox.sh

菜单盒主菜单

网络服务器

我还编写了一个独立的基于LAN的webserver.py,以便从另一台LAN计算机的网络浏览器轻松访问Raspberry上的pi-timolo图像和视频文件。无需设置,但可以通过config.py文件中的变量或通过menubox管理菜单自定义显示设置。 注意: webserver.py通常使用menubox.sh、webserver.sh或从/etc/rc.local在后台运行 要从ssh控制台或终端会话进行测试运行。

cd ~/pi-timolo
./webserver.py

网络服务器浏览器截图

shutdown.py

当按住瞬时开关指定秒数时,这将安全地关闭树莓派 详情请参阅wiki 如何使用shutdown.py

参考链接

详细的pi-timolo Wiki 我的pi-timolo和其他YouTube视频播放列表 MagPi使用pi-timolo进行对象识别 makezine使用pi-timolo的夜视项目 hackster使用pi-timolo的人脸识别 使用pi-timolo的永无止境项目延时摄影 使用pi-timolo的刺猬相机步骤指南 使用pi-timolo的博物馆昆虫活动监测 Brett Beeson使用pi-timolo的延时云项目 鸟类和松鼠检测器

祝你好运 Claude Pageau

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