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#三维重建

LandMark: 革命性的大规模3D真实世界城市场景建模与渲染系统

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3D高斯飞溅技术全面解析:从原理到应用的深度探讨

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K-Planes: 空间、时间和外观中的显式辐射场

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OpenPose: 实时多人2D姿态估计的开创性技术

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COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting: 无需COLMAP的3D高斯溅射新方法

2 个月前
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GLOMAP: 重新定义全局结构运动重建

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VGGSfM: 视觉几何基础的深度结构from运动重建技术

2 个月前
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openpose
OpenPose是首个实现实时多人人体、手部、面部和足部关键点检测的系统,能够在单张图像上检测135个关键点。其功能包括2D和3D姿态估计、支持Unity插件和多种输入输出方式,兼容多个操作系统和硬件配置,适用于研究和开发项目。
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gaustudio
GauStudio作为3D高斯散射(3DGS)领域的模块化框架,整合了全面数据集、网格提取工具和纹理绑定功能。该框架支持多种3DGS方法研究,优化复杂场景处理流程,并为室内外场景重建提供新方案。GauStudio旨在促进3DGS技术在多领域的应用与创新。
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vggsfm
VGGSfM是一种结合视觉几何原理和深度学习的结构运动恢复(SfM)技术。该开源项目提供Python包,支持3D重建、相机姿态估计和稠密深度图生成。VGGSfM在CVPR24 IMC挑战赛相机姿态估计中获得第一名。它支持多种特征点提取方法,并提供灵活的可视化选项,方便研究人员和开发者进行3D重建实验和应用开发。
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K-Planes
K-Planes是一个创新的显式辐射场模型,可扩展到任意维度场景,适用于静态、动态和可变外观的数据集。该项目在空间、时间和外观上进行了明确建模,推动了神经辐射场研究的发展。K-Planes提供完整的代码实现、预训练模型,并与NerfAcc和NerfStudio集成,便于研究人员进行开发和应用。在多个基准数据集上,K-Planes展现了良好的性能,为3D场景重建和渲染领域提供了新的思路。
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glomap
GLOMAP是一个基于图像的通用全局结构运动重建管线,与COLMAP相比,它提供了更高效和可扩展的重建过程。GLOMAP以COLMAP数据库为输入,输出COLMAP稀疏重建结果,重建速度通常快1-2个数量级,同时保持或超越原有重建质量。该项目支持从数据库或图像开始的端到端重建,并提供重建结果优化指南。
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3D-Gaussian-Splatting-Papers
本项目汇集了3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting)领域的前沿研究论文,涵盖基础理论与实际应用。收录内容包括多篇综述文章和顶级会议论文,按时间倒序排列。提供论文中英文摘要和代码链接,为3D场景重建和新视角合成研究提供全面参考。
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CF-3DGS
CF-3DGS是一种新型3D场景重建技术,无需依赖COLMAP等传统SfM工具。该方法可直接从未标定图像序列学习3D高斯散射表示,通过迭代优化相机姿态和场景表示来实现高质量新视角合成。在Tanks and Temples等数据集上,CF-3DGS展现出优秀性能,为3D重建和新视角合成领域提供了高效灵活的解决方案。
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LandMark
LandMark是一个基于GridNeRF的大规模3D城市场景重建与渲染系统。通过并行计算、算子优化和算法改进,该系统实现了100平方公里以上城市数据的高效3D神经场景训练,渲染分辨率可达4K。LandMark不仅支持场景布局调整和风格化等功能,还提供了完整的训练、渲染和应用基础设施,为大规模真实世界3D重建开辟了新的可能。
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