#三维重建

openpose

OpenPose是首个实现实时多人人体、手部、面部和足部关键点检测的系统，能够在单张图像上检测135个关键点。其功能包括2D和3D姿态估计、支持Unity插件和多种输入输出方式，兼容多个操作系统和硬件配置，适用于研究和开发项目。

gaustudio

GauStudio作为3D高斯散射(3DGS)领域的模块化框架，整合了全面数据集、网格提取工具和纹理绑定功能。该框架支持多种3DGS方法研究，优化复杂场景处理流程，并为室内外场景重建提供新方案。GauStudio旨在促进3DGS技术在多领域的应用与创新。

vggsfm

VGGSfM是一种结合视觉几何原理和深度学习的结构运动恢复(SfM)技术。该开源项目提供Python包，支持3D重建、相机姿态估计和稠密深度图生成。VGGSfM在CVPR24 IMC挑战赛相机姿态估计中获得第一名。它支持多种特征点提取方法，并提供灵活的可视化选项，方便研究人员和开发者进行3D重建实验和应用开发。

K-Planes

K-Planes是一个创新的显式辐射场模型，可扩展到任意维度场景，适用于静态、动态和可变外观的数据集。该项目在空间、时间和外观上进行了明确建模，推动了神经辐射场研究的发展。K-Planes提供完整的代码实现、预训练模型，并与NerfAcc和NerfStudio集成，便于研究人员进行开发和应用。在多个基准数据集上，K-Planes展现了良好的性能，为3D场景重建和渲染领域提供了新的思路。

glomap

GLOMAP是一个基于图像的通用全局结构运动重建管线，与COLMAP相比，它提供了更高效和可扩展的重建过程。GLOMAP以COLMAP数据库为输入，输出COLMAP稀疏重建结果，重建速度通常快1-2个数量级，同时保持或超越原有重建质量。该项目支持从数据库或图像开始的端到端重建，并提供重建结果优化指南。

3D-Gaussian-Splatting-Papers

本项目汇集了3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting)领域的前沿研究论文，涵盖基础理论与实际应用。收录内容包括多篇综述文章和顶级会议论文，按时间倒序排列。提供论文中英文摘要和代码链接，为3D场景重建和新视角合成研究提供全面参考。

CF-3DGS

CF-3DGS是一种新型3D场景重建技术，无需依赖COLMAP等传统SfM工具。该方法可直接从未标定图像序列学习3D高斯散射表示，通过迭代优化相机姿态和场景表示来实现高质量新视角合成。在Tanks and Temples等数据集上，CF-3DGS展现出优秀性能，为3D重建和新视角合成领域提供了高效灵活的解决方案。

LandMark

LandMark是一个基于GridNeRF的大规模3D城市场景重建与渲染系统。通过并行计算、算子优化和算法改进,该系统实现了100平方公里以上城市数据的高效3D神经场景训练,渲染分辨率可达4K。LandMark不仅支持场景布局调整和风格化等功能,还提供了完整的训练、渲染和应用基础设施,为大规模真实世界3D重建开辟了新的可能。