#3D模拟器

habitat-sim学习资料汇总-高性能3D仿真平台

1 个月前

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Habitat-sim是一个灵活、高性能的3D仿真器,用于实体AI研究。它支持3D场景扫描、CAD模型、可配置传感器、机器人URDF描述和刚体力学模拟等功能。

Habitat-Sim 3D模拟器物理仿真 CAD模型机器人 Github 开源项目

1 个月前

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Habitat-Sim:高性能3D模拟器助力实体AI研究

2 个月前

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Habitat-Sim是一个灵活、高性能的3D模拟器,专为实体AI研究而设计。它支持多种3D场景、可配置传感器、机器人模型和刚体物理模拟,为AI代理提供了一个高效的训练和测试环境。

Habitat-Sim 3D模拟器物理仿真 CAD模型机器人 Github 开源项目

2 个月前

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Habitat-Sim: 高性能3D模拟器助力实体AI研究

2 个月前

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Habitat-Sim是一个灵活、高性能的3D模拟器,专为实体AI研究而设计。它支持多种3D场景数据集、可配置的传感器和机器人,以及刚体物理模拟,能够以极高的帧率渲染复杂场景,为实体AI算法的开发和测试提供了强大的平台。

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2 个月前

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Project Cover

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

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