BehaviorTree.CPP 是一个基于C++17的库，提供高效灵活的行为树框架。虽然主要应用于机器人，它也适用于游戏AI或替代有限状态机。其独特特性包括异步非阻塞操作、并行执行行为、基于XML的脚本语言定义和运行时加载自定义节点。该库还支持数据流和日志分析，提供详尽文档、活跃社区以及图形化编辑器Groot2和多种编译选项。

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

chatgpt-mirai-qq-bot是一个多功能的聊天机器人项目，支持Mirai、Telegram、Discord等多平台。它集成了多种聊天模式，包括文字RPG、生活助手等，能够进行图片发送、关键词触发回复等多种互动。此外，项目还提供HTTP API支持，并有详细的使用教程和快速部署方案，帮助用户快速搭建和使用。针对开发者，还设置有多个技术交流群组，便于问题解答和功能拓展。

PromptCraft-Robotics是一个社区平台，专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示，经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器，帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型，为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。

AstrBot是一个功能强大的多平台智能对话机器人，支持QQ群、QQ频道、Telegram和WeChat等通信平台。集成了OpenAI GPT、Claude、HuggingChat等先进大模型，提供丰富插件支持和可视化仪表盘，实现跨平台消息处理与个性化对话体验。适用于各种语境下的文本交互与任务执行，有效提升交流效率和互动质量。

MachinaScript是一套帮助用户创建自己机器人工具和语言集的开源项目。其基于LLM-JSON的语言格式整合了视觉系统和行动指令解析器，使机器人能够近乎实时地执行复杂任务。此工具支持Arduino、Raspberry Pi等电子元件，包括伺服电机和传感器，从动画生成、个性集成到技能教学，MachinaScript实现了高度自主控制，普及了智能机器人技术。探索详细信息和安装指南，让机器人制作变得更简单。

Feishu-OpenAI-Stream-Chatbot项目整合了飞书和OpenAI，提供流式文本输出模拟真实打字机效果，支持多话题对话、场景预设和角色扮演，增加讨论的趣味性。具有自动结束对话和富文本卡片功能。项目可用于私人和群聊，通过本地部署、Serverless云函数或Railway平台快速实现。未来改进包括历史对话回档、话题内容转换PPT、Prompt优化及群聊历史消息分析等功能，进一步提升Chatbot的能力。

RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据，能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署，简化了多重感官数据的处理，提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例，用户可以轻松集成该模型到现有系统中。

OpenCat是由Petoi开发的基于Arduino和树莓派的开源四足机器人框架，旨在推动四足机器人研究、教育和工程发展。用户可以通过该项目创建灵活的编程步态和运动，并通过块状编码、C/C++/Python等编程语言将模拟应用于现实。OpenCat已广泛应用于机器人和AI项目，如自主移动、目标检测、视觉SLAM和模仿学习等，并支持各种传感器和AI芯片的扩展。