#Embodied AI
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Awesome-Embodied-Agent-with-LLMs
该项目汇集了使用大语言模型(LLMs)进行智能体(Embodied AI)研究的精选资源,涵盖自适应智能体、社交智能体、复杂应用、模拟学习、规划与操作、多智能体协调等专题。项目主页提供丰富的论文资料和最新研究进展,适合相关领域研究者和开发者参考,不断更新。
allenact
AllenAct是一个专为Embodied AI研究设计的开源框架,提供模块化和灵活的学习架构,支持多种环境和算法。其主要特点包括任务抽象、训练序列试验、PyTorch支持和多智能体功能。由Allen Institute for AI开发,提供详尽的文档、教程及预训练模型,为Embodied AI研究提供有效支持。
Embodied_AI_Paper_List
该项目整理了具身人工智能领域的综合研究论文列表,内容涉及模拟器、感知、交互、智能代理和仿真到现实适应等核心方向。列表收录了该领域最新成果和关键文献,为学术研究提供重要参考。项目由中山大学HCP实验室定期维护更新,致力于促进具身人工智能的技术进步。
Awesome-Embodied-AI
本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源,包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向,全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考,深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。