#机器人模拟器
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webots
Webots是一款开源机器人模拟软件,提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装,并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计,Cyberbotics自1998年起持续开发,并于2018年开源,适用于工业和学术研究,提供丰富的应用案例和竞赛活动。
Embodied_AI_Paper_List
该项目整理了具身人工智能领域的综合研究论文列表,内容涉及模拟器、感知、交互、智能代理和仿真到现实适应等核心方向。列表收录了该领域最新成果和关键文献,为学术研究提供重要参考。项目由中山大学HCP实验室定期维护更新,致力于促进具身人工智能的技术进步。