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#ArUco
ArUco标记检测与姿态估计: OpenCV和C++实现教程
2 个月前
本文详细介绍了如何使用OpenCV和C++实现ArUco标记的生成、检测和姿态估计。文章涵盖了从OpenCV安装、ArUco标记生成到摄像机标定、姿态估计等完整流程,并提供了丰富的代码示例和可视化结果。
ArUco
OpenCV
计算机视觉
增强现实
姿态估计
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
aruco-markers
本项目基于OpenCV 4和ArUco库,提供增强现实标记检测和姿态估计功能。包含标记生成、检测、相机校准、姿态估计和3D渲染等模块,并附有详细文档。适合从事计算机视觉和增强现实研究的开发者使用。
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